首先，拿车是否合法并不取决于勇气，而是取决于是否具备合法的条件。对于一辆新车来说，只要允许领取车牌，就可以合法上路。新车通常先申请临时牌照后再申请正式牌照。根据相关规定，申请临时牌照需要提交以下证明和凭证：
（一）机动车辆所有人身份证明；
（二）机动车辆交通事故责任强制保险凭证；
（三）机动车辆白车身产品合格证明或进口机动车辆进口凭证；
（四）机动车辆销售统一发票。
以上资料中除机动车所有人外，都必须提供合格证书，但不一定是合格证书正本。
合格证书不随车是否能拿车，需要根据具体情况分析。
第一种情况是，虽然合格证书不随车，但有合格证书的复印件或照片。在这种情况下，可以使用合格证书复印件提供机动车销售统一发票，并且可以购买机动车交通事故责任强制保险。而申请临时牌照所需的合格证书复印件也被允许。
第二种情况是，合格证书不随车，同时也没有合格证书的复印件或照片。没有合格证书信息，无法提供机动车销售统一发票，也不能购买机动车交通事故责任强制保险。这种情况下，是不能申请临时牌照的。
目前，汽车经销商购买车辆的方式大多是通过贷款或向厂家借款，贷款公司为了避免代理商在未结清相应车款的情况下将车辆售出，通常会将车辆合格证质押给贷款公司。因此，会出现新车到达但合格证未到的情况。就像以上所述的那样，并不一定需要合格证书正本才能进行车辆的上户。在操作过程中，代理商不会在未结清账款的情况下将车辆上户，因为这样做被发现后，贷款公司会减少给代理商的贷款金额。
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