理清和厘清在语义和用法上存在明显的区别。
首先，从语义角度来看，理清主要表示理清思路、头绪，使事物变得有条理、清晰。而厘清则更侧重于表示澄清事实、消除混淆，把模糊不清的事物弄清楚。因此，理清强调的是秩序、条理性，而厘清强调的是清晰度和准确性。
其次，从用法上来说，理清常常用于描述思维过程，比如“我需要理清我的思绪”或“他正在努力理清这个问题的头绪”。而厘清则更多用于表述对具体事物的澄清，例如“这件事情很复杂，我们需要厘清事实真相”。
举例来说，如果一个人在解决一个复杂的问题时，他可能会说：“我需要先理清我的思路，才能找到解决方案。”这里，理清表示的是整理、梳理思绪的过程。而如果他在处理一个涉及很多模糊信息的案件，他可能会说：“我们需要厘清这个案件的事实。”这里，厘清表示的是澄清事实、消除混淆的过程。
综上所述，理清和厘清虽然都有使事物变得清晰的意思，但在语义和用法上有所不同。理清更侧重于整理、使有条理，而厘清更侧重于澄清、弄清楚。