plc中的mod可以简单理解为取
余数，比如12个小时为一个计时周期的话，42个小时就是3个计时周期外加6个小时，42对12取模的话，余数是0.5。
再说一个plc中常用的，比如
编码器转一圈是8192个脉冲，而一圈代表360度，在计算实际度数时，就会用到mod指令，比如编码器脉冲数是8192+4096=12288，那么此时的度数应该是12288对8192取模，结果就是0.5，取模也就是得到余数，然后再乘以360，就是180度。
也就是说不管编码器的脉冲数是多少，它总是能换算成一圈内的值，因此就用取模这个算法，来求出其值。
就简单说这么多了，希望能对你有点帮助。