是可以的。
车进入停车位置后，踩住刹车挂N挡，拉起手刹，松开脚刹然后熄火，最后再挂P挡然后拔钥匙。
专家认为，现在的变速箱都有两组齿轮。一组是负责行车换挡的，另一组是负责停车锁止的。在停车时，只要车不移动，锁止齿轮是不工作的，行车齿轮更不会起作用。所以，所谓先挂P挡就会损车的观点，是无从谈起的。
从机械结构上来说变速箱的P挡和N挡是一个档位，区别是P挡增加了驻车棘爪和驻车钩子的啮合，也就是说P档也是空档N档也是空挡，P挡加了一套驻车装置。
实际上汽车从P，经过R，基于安全的因素快速地通过R档是不会立即挂入的，原因就是有了电子延时装置的作用，机械装置不会立即进行伺服控制。因此不会产生什么所谓的换挡冲击。
扩展资料：
现代的自动档汽车行驶时，驾驶员只需控制加速踏板，计算机通过一些传感器把捡取到的发动机节气门开度和车速信号进行分析，自动控制变速或使变速器换入不同档位工作。一般来说，自动变速器对发动机的功率会有损失。
最好是在发动机启动后稍微过几秒后再移动挡位至正确位置，如前进时换入D挡，倒车时换入R挡。
接下来，应先松开手刹，然后才平稳地松开脚刹，利用蠕动现象（指装有自动变速器的汽车选挡手柄置于D或R挡且发动机怠速时，若松开制动踏板，则车辆便有移动的趋势或微小的蠕动感，这是装自动挡汽车所特有的现象）使车辆缓缓起步。
在起步时松开手刹的过程中仍需踩着制动踏板，也是就是脚刹，这是为了防止在该过程中汽车发动机的转速升高而出现急速起步现象。
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