晚期帕金森病的特征是严重的关期运动障碍、认知障碍、冷漠、幻觉、白天过度嗜睡、自主神经功能障碍、中度至重度吞咽困难、中度至重度构音障碍、姿势和平衡障碍、步态僵硬（突然短暂发作人在尝试行走时无法向前移动双脚）、反复跌倒和需要帮助才能进行日常生活活动 (ADL)的残疾。 晚期症状通常对帕金森病治疗几乎没有益处，因为导致功能障碍的变化在多巴胺能通路之外，目前没有特别好的、针对性的治疗方法。除了静止性震颤、肌强直、运动迟缓等早期症状，帕金森病晚期患者会出现姿势步态的障碍，姿势反射消失，患者不容易维持身体平衡，稍有不平整的路面就有可能跌倒，越走越快，停不下来，晚期患者迈不开步，脚就好像站在地上一样，除了运动障碍之外，还有吞咽困难，进食饮水的时候可以出现呛咳。此外，帕金森病的晚期还可能出现情绪低落、焦虑、睡眠障碍、认知障碍、疲劳等非运动障碍。非运动症状也会严重影响患者的生活质量，有时候比运动症状更难以让患者忍受。
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