这是个轮系，齿轮1和齿轮2啮合，齿轮2和2′在一个轴上，1和3同轴而且都要固定轴旋转，叫做太阳轮齿轮2和2′与构件H相连，一方面绕着自己的轴线自转，另一方面随着宇H相连的齿轮3的轴线公转，像行星一样，叫做行星轮。
齿轮传动中比较复杂的《周转轮系》的《运动简图》，齿轮既有自转也有公转，较典型的应用是汽车自动变速的齿轮箱。先从稍简单的学起，全部掌握了其运转原理。
扩展资料：
按齿轮传动的工作条件不同，可分为闭式齿轮传动、开式齿轮传动和半开式齿轮传动。开式齿轮传动中轮齿外露，灰尘易于落在齿面；
闭式齿轮传动中轮齿封闭在箱体内，可保证良好的工作条件，应用广泛；半开式齿轮传动比开式齿轮传动工作条件要好，大齿轮部分浸入抽池内并有简单的防护罩，但仍有外物侵入。
根据齿面硬度不同分为软齿面齿轮传动和硬齿面齿轮传动。当两轮（或其中有一轮）齿面硬度≤350HBW时，称为软齿面传动；
当两轮的齿面硬度均>350HBW时，称为硬齿面传动。软齿面齿轮传动常用于对精度要求不太高的一般中、低速齿轮传动，硬齿面齿轮传动常用于要求承载能力强、结构紧凑的齿轮传动。
参考资料来源：