自动控制原理 在求稳态误差时，如何确定N（开环结构串联的积分环节数）？即如何判断为几型系统？

Question

如何通过传递函数判断，开环结构串联的积分环节数。

Answer 1

请看图片，

Answer 2

一般通过闭环传递函数，是看不出开环传递函数的积分环节个数。
如果是单位负反馈的话，可以通过闭环传递函数求出开环传递函数，自然也能够看出积分环节个数了。
如G=A/B,则闭环传函P=G/(1+G)=A/(A+B)，分母减分子，可得到开环传函的分母，然后提取s项公因式。本回答被提问者和网友采纳