PLC是怎样处理输入/输出的呢？

Question

如题所述

Answer 1

一. 扫描技术 当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。【【【 (一) 输入采样阶段 在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。 【【【 (二) 用户程序执行阶段 在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。 即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。 在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。 (三) 输出刷新阶段 当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。

也就是 真正的动作是在第二次扫描，第二次扫描执行第一次的输入

Answer 2

1.信号输入（Input）：
输入模块：PLC的输入模块用于接收外部传感器、开关等设备的信号。输入模块将这些信号转换为数字信号，传递给PLC的中央处理器（CPU）进行处理。
信号类型：PLC输入可接收多种类型的信号，包括数字信号（如开关信号）、模拟信号（如传感器测量值）以及特殊信号（如编码器反馈等）。输入模块需要相应的接口来适配不同类型的信号。
信号采集：PLC输入模块根据设定的扫描周期，定期采集外部信号。采集到的信号经过滤波和干扰消除等处理后，传递给CPU。

2.信号输出（Output）：
输出模块：PLC的输出模块用于控制执行器、电机等设备的动作。输出模块接收来自CPU的控制信号，并将其转换为适合外部设备的信号形式。
信号类型：PLC输出可以是开关型（如继电器输出）或模拟型（如模拟输出电压或电流）。根据实际需求，选择适合的输出模块和信号类型。
控制动作：PLC输出模块输出的信号通过继电器、变频器等设备，控制执行器的开关、运行等动作。输出模块负责将CPU发送的信号转换并放大，以适应外部设备的工作要求。
输出保护：为了确保系统安全和可靠性，PLC输出模块通常具有过载保护、短路保护和反馈检测等功能，以防止输出端口的损坏或错误操作。
PLC的信号输入和输出是通过输入输出模块与外部设备进行连接的，通过编程软件对输入信号进行逻辑运算和处理，再根据结果控制输出信号，从而实现对工业自动化过程的控制和监控。