以清历史题材的电视剧，常常看见士兵，胸前印制有“兵”、“勇”字样。“勇”字表示该兵种临时招募的，战事完成即就地解散。“兵”字是绿营兵，是清朝除八旗兵之外，另外一种以汉人为主体的常备兵种（有别于汉军八旗），主要驻守在各地，起到维护当地治安，加强地方控制的作用。相对于八旗兵属于义务兵，绿营兵是自由应征。
一部分绿营兵归属地方长官统领，由总督统领的叫做督标，由巡抚统领的叫做抚标，由提督统领的叫做提标，由总兵统领的叫做镇标，用以配合完成各自职责所在。
绿营兵的最高长官是提督，官阶是从一品，职能是“总领绿旗，明号令，阅军实，以整饬营伍”。提督管辖若干镇、镇以下是协、协以下营、营以下汛，长官是总兵、副将、参将、千总，对绿营兵四级建制管理。大体上总兵相当于军分区司令。提督相当于军区司令，属于武将。
总督（一般加尚书衔）、巡抚（一般加侍郎衔）同属于封疆大吏，官阶分别是从一品、正二品。相对于提督仅限于军政方面的职能，总督、巡抚兼具军政、民政职能，两者在职能相互交叉。
虽一般认为总督偏向军事，巡抚偏向民政。清廷在官制设计上，起初并无条文，明确督抚权责划分，常常存在矛盾。以便督抚相互制衡，这是清廷作为异族统治所希望看到的。
乾隆中期，固定下了，所设8督15抚：
总督下辖一省、两省或三省，而清朝18个省中，只设了15个巡抚。
如此，在实际运作过程中，这种模式的军政权力设置下，在不设总督而设提督的省份，便出现了抚提交恶，文武殊途的局面，不利于地方军政的稳定。康熙十年，清廷做出调整，逐步提高了巡抚的权力，削弱提督的权重。于是，按地方实际，产生了以下3种情况：
1、督抚同城（如广东）。巡抚称为“巡抚某地提督军务兼理粮饷”，因督抚同城，巡抚军政权力受制于总督。
2、功能区。除了提督军务兼理粮饷的职能。在经常发生洪水的河南，增加了专业性事项，称为巡抚加河道屯田。
3、不设巡抚的省份，由总督兼任。
绿营兵权分为兵政权和军令权。在清廷以文统武的方针调整下，提督之只剩下了兵政权，并没有调集军队的权力。而军令权落在了督抚手中，但总督的权重又大于巡抚。从督抚同城的情况可看出，巡抚军政权力往往较小。
所以权力：提督（从一品）<巡抚（正二品）<总督（从一品）。
另:清廷还设功能性的总督:漕运总督、河运总督，官阶正二品，主管水道运粮与河道治理。清后期增加了三支水师部队，相应也增设了广东、福建、长江水师提督。