自动挡起步发抖的原因可能有多种，以下是几个可能的原因：
1. 节气门太脏：如果节气门过脏或喷油嘴积碳过多，发动机内部的积碳过多时，冷启动喷油头喷出的汽油会被积碳大量吸收，导致冷启动的混合气过稀，使得启动困难，这种状况下只有等到积碳吸收的汽油饱和才能着车。
2. 油路不畅：如果油路不畅，低油门时油跟不上，也可能导致自动挡起步发抖。
3. 变速箱工作不正常：自动挡起步发抖还可能与变速箱的工作有关。
4. 高压线断线烧损或火花塞击穿：如果高压线断线烧损或火花塞击穿，会导致有气缸不工作，也可能引起自动挡起步发抖。
5. 电瓶电压不在规定范围：电瓶的电压不在规定的范围，也可能导致自动挡起步发抖。
以上是可能导致自动挡起步发抖的几个原因，具体原因需要根据实际情况进行排查。如果您的车辆出现了自动挡起步发抖的问题，建议尽快到专业的汽车维修店进行检查和维修，以确保车辆正常运行。