履带式起重机行走跑偏是一个常见问题，其可能的原因复杂多样。当遇到起重机前进时向右跑偏，后退时不跑偏，且大油门时跑偏加剧的情况时，首先要从行走系统的机械部分进行检查，如驱动轮、导向轮、托链轮和支重轮的平行度以及中心线对齐。由于故障只在前进时出现，初步排除了机械部分问题，转向于液压部分的分析。
行走过程由马达、制动阀、主阀和操纵手柄等元件控制。马达内泄量大可能导致右侧转速低，但该案例排除了这一可能。操纵手柄的内泄量和先导压力异常也需考虑，但同样与案例不符。接着，分析主阀，发现内泄漏量大或阀芯卡滞的可能性较小。最后，制动阀的控制问题被怀疑，通过压力测试发现，前进时尤其在大油门下，制动阀的前进方向阀芯动作不到位是关键因素，导致跑偏严重。
经过详细检查和试验，发现控制前进方向的节流口被杂物堵塞，清洗后故障得到解决。这表明在处理履带式起重机行走跑偏故障时，需要综合分析并逐一排查，确保找到确切的原因。此外，安全装置如起重量指示器、过卷扬限制器、力矩限制器等也对操作安全至关重要。
操作履带式起重机时，必须注意在平坦地面上作业，预先检查设备，遵循启动和作业规程，确保负载合理分配和缓慢操作，避免斜吊和急转弯，尤其是在不平路面和带载行走时。同时，正确卸载、固定和运输起重机是确保安全的关键步骤。
履带式起重机（crawler crane），是一种高层建筑施工用的自行式起重机。是一种利用履带行走的动臂旋转起重机。履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业。可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。但因行走速度缓慢，转移工地需要其他车辆搬运。