日产轩逸需要使用5W30型号的机油。以下是更换机油的详细步骤：
首先，车辆需要启动并让其水温达到正常行驶温度，然后熄灭发动机。接下来，使用千斤顶将车辆顶起并拉紧手刹。
使用随车工具松开油底壳的方有栓，将旧机油放出。请注意，旧机油需要收集在容器中，以避免对环境造成污染。等待机油完全排出后，安装好放油栓，但不要过紧，以免损坏油底壳。
使用机油滤芯扳手松开滤芯，然后用新的机油涂抹在新滤芯的油封处。手动安装新机油滤芯，最后用工具拧紧。
将机油倒入机油加注口，根据需要使用漏斗。
请注意，以上步骤仅适用于日产轩逸车型。