小刚的神奇宝贝队伍中充满了各种各样的角色，从最初的胡说树到后来的莲叶童子，每一只都承载着不同的故事和技能。
胡说树（DP第014话），原本是个被误会的蓝橘小偷，但其实是个需要照顾的孩子。它的绝招包括假哭、舍身攻击等，进化后变成活力十足，喜欢敬举手礼。不良蛙（DP第008话）则是个捣蛋鬼，拥有毒刺和毒针等技能，经常给小刚带来意外之喜。
好运蛋（DP第038话）在小刚的比赛中孵化，成为粉兜蛋，掌握了拍打和秘密力量。大岩蛇（第005话）作为小刚的生日礼物，是他的忠实伙伴，后来进化为大钢蛇，拥有冲击和龙之吐息等技能。小拳石和超音蝠（后来分别进化为大嘴蝠和叉字蝠）都是小刚旅途中不可或缺的朋友，各具特色。
在尼比道馆管理神奇宝贝的还包括大岩蛇、小拳石和超音蝠（它们在不同阶段的形态）。小刚的队伍中还有莲叶童子（进化为乐天河童）和水跃鱼（进化为沼跃鱼），它们各有自己的故事和技能，如水枪和高速回转。
临时或曾经拥有过的神奇宝贝，如六尾、肯泰罗、小磁怪和大岩蛇，虽然短暂陪伴，但留下了深刻的印记。而大力鳄小蓟（Lucy）这个角色，以其独特的魅力和训练技巧，在动画和特别篇中都有出色的表现。
小刚和小蓟之间的爱，见《神奇宝贝AG158》激战战斗蛇道VS蛇道女王小蓟！虽然只有一集，但足以看到他们两人情投意合。刚蓟也称蓟刚。