弄清楚什么是一级减速机、二级减速机前先看看减速级数的意思。
减速机级数是指减速机中齿轮的套数。
减速机主要传动结构包括行星轮、太阳轮、内齿圈， 这里的级数指的是行星减速机的行星轮、太阳轮、内齿圈组成一套，称为一级。
二级是指有两套，三级就是指有三套。
上图为一级减速机
上图为二级减速机
上图为三级减速机
减速机分级的原因
由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求,由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降。
一级减速机、二级减速机和三级减速机的主要区别体现在减速效果、结构特点、适用场景以及成本等方面。
减速效果：一级减速机通过单级齿轮传动实现减速，其减速效果相对较小。而二级减速机和三级减速机则通过多级齿轮传动实现减速，因此它们能够更大程度地实现减速效果。具体来说，二级减速机由两级齿轮传动组成，三级减速机则包含三级齿轮传动。随着级数的增加，减速机的减速能力也相应增强。
结构特点：一级减速机结构简单，通常采用直齿轮、斜齿轮或圆弧齿轮等传动形式，传动效率高，承载能力强，工作平稳可靠。然而，由于结构原因，一级减速机通常体积较大，重量较重。相比之下，二级减速机和三级减速机在结构上更为复杂，设计和制造过程需要更高的精度。这些减速机通常具有体积小、重量轻的特点，但由于结构复杂，制造成本也相对较高。
适用场景：一级减速机由于体积较大，通常用于配备较大功率的设备。而二级减速机和三级减速机则适用于需要较高扭矩和较小转速要求的场景，如某些精密机械和自动化设备。
成本：由于二级减速机和三级减速机在设计和制造过程中需要更高的精度和技术要求，因此它们的成本通常高于一级减速机。
综上，一级减速机、二级减速机和三级减速机在减速效果、结构特点、适用场景以及成本等方面存在明显的区别。在选择使用哪种减速机时，应根据具体的应用场景、功率需求以及成本预算进行综合考虑。