大仲马的祖父是贵族，在圣多米尼克岛上的殖民地，与一个名叫露易·仲马的黑奴生下了托马斯·亚历山大，也就是大仲马的父亲。托马斯参加拿破仑的军队，作战勇敢，短短7年就从普通士兵升为将军。他与外省一个商人的女儿结婚，1802年生下大仲马。大仲马原可用祖父那古老而尊贵的姓氏闯荡巴黎上流社会，但他却选择了黑奴奶奶的姓。
大仲马的文学生涯始于戏剧创作，在家乡时就曾经和好友自编自演话剧。1823年到巴黎后，在奥尔良公爵府供职，业余时间一直刻苦写作。当时呆板沉闷的伪古典主义戏剧占领了法国的戏剧舞台，大仲马极为厌恶。在莎士比亚戏剧的影响下，他写出了浪漫主义历史剧《亨利第三及其宫廷》，于1829年2月11日在法兰西喜剧院上演，大获成功，给伪古典主义戏剧一次猛烈的冲击。从此，大仲马加入了以雨果为首的浪漫派行列。1830年3月，大仲马的历史剧《克里斯蒂娜》成功上演，次年5月又以《安东尼》一剧震动巴黎。
19世纪30年代中期，大仲马仿效英国作家瓦尔特·司各特，开始创作历史小说。他的小说大多是根据报刊的需要而写，先在报刊连载，后编印出版。有许多作品与别人合写。最初几部小说不很出色，但1844年问世的《三个火枪手》获得巨大成功，小说发表后，大仲马即成为法国最受民众喜欢的通俗小说家。《基度山伯爵》的发表，使他获得更高的声名。这部作品被誉为全世界通俗小说的扛鼎之作，大仲马也因而被后人称作“通俗小说之王”。
此后10余年间，大仲马以极高的速度写小说，他自夸写了400部小说，一般统计有200余部。比较著名的有《三个火枪手》的续篇《二十年后》、《布拉热洛纳子爵》、《玛尔戈王后》、《王后的项链》、《黑郁金香》、《耶羽的伙伴》等。大仲马曾经说：“什么是历史？历史就是钉子，用来挂我的小说。”他的小说都有真实的历史背景，但主旨不在于重述历史，而在于渲染主人公的冒险奇遇。他的贡献是在浪漫奇遇和真实背景相结合而构成的境界中以别具一格的方式描写了几百年的法国社会风貌。
因为这些畅销不衰的小说，大仲马获得了巨额稿酬，他本来就慷慨豪爽，有钱之后就更加奢侈。他游历四方，足迹遍布欧洲，还在巴黎郊区盖了极其奢华的“基度山城堡”。因为挥霍、破产和创造力枯竭，大仲马老年时陷入贫困和苦恼，但他还是不知疲倦地办报纸、写文学批评和回忆录，同时一如既往地风流。他最后一个情人是位漂亮的美国女演员，可惜演戏时坠马而死。据说，大仲马埋葬了心上人，在晴空下打着一把蓝色的伞，醉醺醺地来到儿子小仲马的家，一坐下就大声说：“我的孩子，我是到你这儿来等死的。”半个月后，大仲马逝世，享年68岁。
2002年，大仲马遗骨被隆重地迎入先贤祠——永久纪念法国历史名人的圣殿。他的灵柩上覆盖着丝绒锦旗，上面题有《三个火枪手》中“人人为我，我为人人”的名言。大仲马成为先贤祠中的第七十人，也是继伏尔泰、卢梭、雨果、左拉和马尔罗之后，第六位进入先贤祠的法国作家。
《基度山伯爵》是大仲马另一部令人倾倒的巨著，高尔基曾称赞它是一部“令人精神焕发的书”。作品主人公水手邓蒂斯因为替密谋推翻复辟政权的拿破仑党人传送信件，遭到三个效忠复辟政权的无赖之徒的陷害，他越狱之后找到了大量财宝，化名基度山伯爵开始复仇。这部小说是大仲马作品中最富于正义感、政治倾向最鲜明的佳作。小说生动紧张的情节，浓厚的传奇色彩，赋予它强大的艺术魅力。
亚历山大·小仲马是大仲马的私生子，是可以与父亲大仲马齐名的小说家、戏剧家。1848年，小仲马发表了他的代表作《茶花女》，一举成名。小说讲述了主人公青年阿尔芒与不幸沦落风尘的姑娘玛格丽特之间缠绵悱恻的爱情悲剧，深刻揭露了资本主义社会伦理道德观念虚伪腐朽的本质。1852年，作者把小说改编为戏剧在巴黎上演，引起巨大轰动，《茶花女》遂成为世界经典名剧之一。