清乾隆时期公元1789年乾隆皇帝希望在越南扶持亲华的的代理人黎昭统帝以统治越南，但是清军最终被越南人阮惠击败从而退出了越南。无奈乾隆帝只好封阮惠为安南国王。
1407年至1428年，明成祖出兵占领越南，并在升龙设立了交趾承宣布政使司（交趾行省），在越南广置府县，进行直接统治。明朝初期，安南黎季犛杀死陈日焜，屠戮陈氏宗族百余人，篡夺了陈氏政权。1404年，原安南陈氏陪臣裴伯耆向明廷告发了黎氏父子弑主篡位、杀害忠良的罪行，请求明政府“哀无辜之众，兴吊伐之师，隆灭绝之义”。与此同时，前安南国王之孙陈天平，由老挝军民宣慰使刀线歹遣使护送前来中国。陈天平以亲身经历向明廷痛陈了黎氏篡权谋位的经过，请求明朝政府“伐罪吊民，兴灭继绝”，帮助恢复陈氏的统治。1406年（永乐四年）8月，明成祖命成国公朱能为总兵官，西平侯沐晟为左副将军，新城侯张辅为右将军，率军数十万南征越南。清朝乾隆帝派孙士毅带军入安南平叛，清越战争。主要朝代为李朝（1010年—1225年），陈朝（1225年—1400年），黎朝（1428年—1527年），西山朝（1778年—1802年），阮朝（1802年—1945年）。
19世纪后期，法国对越南进行殖民侵略，清朝派兵抵抗，冯子材和刘永福、黑旗军等参战。1885年，清政府与法国签订《中法新约》，被迫承认越南独立。从此，越南彻底从中国版图独立，并沦为法国殖民地。
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