地绕日一周称为年，由于参照物不同，表示的时间也不同。常用的是恒星年与回归年。一回归年等于365日5时48分46秒，一恒星年等于365日6时9分10秒。
参照物不同
恒星年是以某一颗遥远的恒星作为参照物，地球公转的角度为360度，是地球公转的真正周期，用时365日6时9分10秒。
回归年是以春分点作为参照物，太阳直射点是在南北回归线之间来回移动的。一个回归年即是从（均以北半球为例）春分（太阳直射赤道）开始，经过夏至（直射北回归线）、秋分（直射赤道）、冬至（直射南回归线），再回到下一次春分，这期间所用的时间，这里太阳公转了359度多一点，所以所用时间也要少一点，用时365日5时48分46秒。
时间不同的原因：
原因是地轴的微弱变动，地轴并不是固定不动的，而是在做极缓慢的周期运动，方向与地球公转方向相反，周期是25800年，我们把这一运动称为地轴进动。这一进动使得春分点每年都要西移约50分29秒（角度），我们称这一现象为交点退移，这使得回归年没有转够360度，所以时间就短一些了。
地球自转一周同样也因参照物的不同，有恒星日与太阳日之分：
恒星日：某地经线连续两次通过同一恒星与地心连线的时间间隔，为23时56分4秒。（这个可以看做是地球自转真正的一周）
太阳日：某地经线连续两次与日地中心连线相交的时间间隔，为24时。（昼夜交替周期）
造成恒星日和太阳日的区别的原因是：1，因为他们距离地球的距离一个无限远而一个很近；2，地球同时存在公转和自转。