plc对直流电机调速的设计梯形图，跪求其运行步骤。

Question

如题所述

Answer 1

首先：正反转开始的那三步你能看懂吧。然后：PID控制器在PLC编程软件中都是集成好的，你只需要给比例、积分、微分数值，输入输出就可以了。最后：用了PID，那么肯定构成闭环了，你的负载变化后，电机的速度在PID的控制下，保持不变。其实这个图很说明问题了，你需要弄明白闭环控制原理，会对编程有帮助。

Answer 2

原来是PID控制，我还以为是脉冲运动控制。
PID就是输出采样，再反馈，计算调节再去控制，最后达到目标值
第一次看到三菱的PID调节，MARK一下。追问

能把这个梯形图执行的每个步骤说一下吗

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Answer 3

这个还是用的PID控制，

Answer 4

设计梯形图，