G签办理自由行入台证是指游客办理个人旅游入台签注，个人旅游签证是签发6个月一次有效的签注，办理所需材料如下：
一、大陆居民申请往来台湾通行证，应当按照要求填写申请表，回答有关询问并提交下列材料：
1、提交符合《出入境证件相片照相指引》的申请人照片。
2、交验申请人居民身份证原件。不满16周岁未办理居民身份证的可交验居民户口簿，人民解放军军人、人民武装警察交验军人身份证明（军官证、士兵证或者警官证）。
3、按规定留存或者核验指纹信息。
4、在非常住户口所在地申请往来台湾通行证的，还须按照国家移民管理局有关规定，提交符合在非常住户口所在地申请条件的证明材料，但属于本须知“受理机构”部分第（一）至（七）项规定情形之一的除外。
5、登记备案的国家工作人员、军人，应当提交本人所属单位或者上级主管单位按照干部管理权限出具的同意其办理出入境证件的函件，但持“赴台批件”申请赴台的除外。
6、未满16周岁的申请人，还应交验监护关系证明（《出生医学证明》、监护关系公证书、户口簿等），交验监护人居民身份证原件；监护人委托他人陪同的，还须提交监护人的委托书，交验被委托人的居民身份证原件。
二、大陆居民申请前往台湾签注，应当按要求填写申请表，回答有关询问并提交下列材料：
1、有效往来台湾通行证（同时申请往来台湾通行证和签注的除外）。
2、与申请事由相关的证明材料。
3、在非常住户口所在地申请前往台湾签注的，还须按照国家移民管理局有关规定，提交符合在非常住户口所在地申请条件的证明材料，但有本须知“受理机构”部分第（一）至（七）项规定情形之一的除外。
4、登记备案的国家工作人员、军人，应当提交本人所属单位或者上级主管单位按照干部管理权限出具的同意其办理出入境证件的函件，但持“赴台批件”申请赴台的除外。
5、委托他人代为申请的，委托人应出具委托书，被委托人须交验本人居民身份证等身份证明原件；由单位代办的，应当提交单位公函，交验代办人居民身份证等身份证明原件。
大陆居民同时申请往来台湾通行证和签注的，无需重复提交相关材料。
扩展资料
台湾签注的种类：
一、团队旅游签注（L）：赴台团队旅游游客可签发6个月一次有效签注；赴台旅游组团社领队可签发最长1年且不超过领队证有效期的多次有效签注。
二、个人旅游签注（G）：签发6个月一次有效签注。
三、探亲签注（T）：根据入台许可期限和有效次数，依申请签发6个月一次有效签注，或1年、2年、3年多次有效签注。
四、定居签注（D）：签发6个月一次有效签注。
五、应邀签注（Y）：根据台办批准的“赴台批件”，可签发6个月一次有效签注，6个月或1年、2年、3年多次有效签注。
六、商务签注（F）：根据台办批准的“赴台立项批复”，可签发6个月一次有效签注，6个月或1年、2年、3年多次有效签注。
七、学习签注（X）：根据台办出具的赴台学习证明载明的学制签发相应的多次有效签注。
八、乘务签注（C）：根据台办批准的“赴台批件”，签发1年或2年、3年多次有效签注。
九、其他签注（Q）：赴台就医、访友、处理财产、奔丧、诉讼等事务，根据入台许可期限和有效次数签发6个月一次有效签注或1年多次有效签注；赴台从事近海渔船船员劳务作业的，依申请签发6个月一次有效签注或1年多次有效签注。
G签办理自由行入台证是指个人游客办理入台证手续时，要在大通证（大陆居民往来台湾通行证）上签注，表示这次处境的身份以及有效期。
G签有效期6个月，6个月内只能使用一次。
图1为大通证样本
图2 为入台证样本
图3为贴于通行证内的G签样本
资料来源：
大陆同胞往来台湾通行证+G签注是个人去台湾自由行所需要的，同时也必须和入台证一起使用。
参考资料：
公安部移民管理局