日常用车中有时候会出现这样的情况：正常行驶一切正常，停车后怠速短时间波动，然后恢复正常。其实这一般是节气门（对电子节气门车来说）或者怠速电机（对拉线式节气门来说）的问题。
停车后我们松开油门踏板发动机就会进入怠速状态。在我们看来从踩着油门运行到进入怠速是很正常的情况。但是对于发动机控制系统来说这个过程就比较复杂了，需要很多单元协同来实现。这个过程叫做变工况。不同节气门的车进入怠速工况的过程略有差异。
拉线式节气门
拉线式节气门内部有怠速开关，完全松开油门踏板后节气门阀片完全关闭，发动机从节气门气道侧面的旁通气道进气。也就是说进入怠速后发动机进气通道改变了。而改变后如何精确控制进气量决定了怠速转化过程是否平稳。如果不能精确控制怠速所需进气量的话就会出现怠速抖动。然后ECU根据目标怠速去一点点调节，直到怠速恢复稳定。
拉线式节气门是靠怠速电机调节进气量的，长时间使用后怠速电机头部容易磨损，旁通气道内也容易产生污垢从而影响控制精度，这时候就容易出现进入怠速时短暂抖动。上图就是一个头部磨损的怠速电机，我车上的，停车时怠速总是抖动几秒钟。后来在表哥店里拿了个杂牌的新怠速电机给换上去了。换上去后进入怠速时不抖了，但是怠速偏高，这也是正常现象。因为ECU要匹配怠速电机的位置。
电子节气门
电子节气门怠速控制比较简单，节气门体上只有一个主气道，正常运行和怠速运行时都从主气道进气。节气门阀片会预留一个角度让阀片开个很小的缝隙给怠速进气用。我们踩油门时阀片继续开启。所以说电子节气门进入怠速时直接把阀片复位即可。
按理说这种控制方式最精确了，但事实上也会出问题。因为发动机运行时节气门阀片边缘气流波动厉害，空气滤清器也不可能把空气中的灰尘完全过滤掉，所以节气门阀片边缘最容易堆积灰尘。再加上曲轴箱通风管在停车时有部分机油蒸汽回流，机油和灰尘混合后堆积在阀片边缘会导致怠速时气流通道面积改变，于是进气量就不准了，怠速就不稳。然后ECU根据目标怠速值对阀片开度进行微调，直到怠速恢复正常。
所以说当出现停车时怠速短时间不稳定时可以首先考虑这几个方面的问题。
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