S系是豪华车(D级) 。
C系是中型车(B级)。
豪华轿车的典范——S级
自从50多年前的第一代S级诞生起，S级就牢牢霸占着世界第一豪华轿车的位子。1972年甚至拿到了欧洲年度车的荣誉，要知道这个奖项一般都是给家用车的。上代S级（W220，1998-2005）在7年中销售了48万多辆，是有史以来销量最大的豪华轿车。今天，W221已经推出，新车在很多方面为豪华轿车树立了新标准。比如那个中央控制按钮，虽然看上去和I-Drive相似，但用起来却比I-Drive好用的多，操作相当简便。W220就是豪华轿车中舒适性最好的，而新的W221的舒适性当然是更进一步，但是ABC系统依然需要选装（在中国是标配）。在驾驶性能方面，操控灵活性不是S级的强项，但可靠的行驶性能、出色的应急能力还是让驾驶S级变的轻松了。但要指望拿他去高速攻弯，那ESP会立刻来干预的。毕竟安全舒适才是这一级别所追求的。动力性S级向来是领先的，S350、S500、S600的发动机都运转平顺有力，在同级车中堪称样板，而且S350还很省油。运转平顺性较差的S430将被S450替代，不知道是否改进了。所有的V6和V8都和7档自动变速器配合，表现相当出色。而S600由于扭距过大，只好和5档自动变速器配合，但表现依旧出色。作为家族的旗舰，S级在与7系和LS430的竞争中，S级又一次率先换代，走在了前面，为7系和A8树立了新的榜样。
190E的继任者——C级
对于绝大多数人而言，奔驰C级的名气并不大。的确，作为一款高档中级轿车，一直是老二——尽管A4的销量追不上他，但是他的销量要追上这个级别的霸主——3系更加困难。不过只要一提到190E，相信不少人都会精神振奋。80年代的190E是奔驰最具活力的车型，最基本的190E1.8可以以180公里的时速身不动膀不摇的巡航，而著名的190E2.3就跟不用说了。当年的190E以他惊人的运动性向世界宣告了奔驰也能提供一流的驾驶乐趣。但是190E的继任者，1994年推出的C级并没有那么成功，第一代C级7年中卖了160万辆，还不错，但这款车很乏味。2000年，奔驰推出了新C级，齿条式转向机等装备似乎在告诉人们他要挑战3系的宝座，但事实并没奔驰想象的那么好。新C级在和除了3系以外的车的竞争中都表现出色，但在3系面前却抬不起头。尽管C级有出色的舒适性、安全性、工艺质量和空间，但操控性一般，驾驶乐趣更是乏味，和3系不能比。C级是款中规中距的奔驰车。
乘用车系
a级
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使用特殊夹层式底盘设计的迷你车系，有三门与五门两种车体。
b级
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小型的轿式底盘休旅车系。
c级
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小型主管级房车车系，除了标准的四门房车外，该车系尚有五门旅行车与三门掀背车两种衍生款式。
cl级
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以s-klass为基础衍生出的大型双门四座豪华轿跑车。clc-klasse
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运动双门跑车
clk级
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车身尺码介于c-klasse与e-klasse之间的双门四座豪华轿跑车，有硬顶与敞篷两种不同的车体。
cls级
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2004年新登场的运动房车系列，有著双门跑车般的造型但却有四个车门。
e级
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中型豪华房车系列，有四门房车与五门旅行车两种车体版本。
s级
热卖全球的大型豪华四门房车系列，搭载大量先进的电子设备。
sl级
大型纯双座敞篷跑车系列。
slc级-
双门跑车
slk级
小型纯双座敞篷跑车系列。
slr[3]
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与一级方程式赛车车队mclaren（迈凯轮）合作开发的高性能限量生产跑车，2009年生产出和迈凯轮合作的绝唱：mclaren
slr
stirling
moss。
g级
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以德国军用车辆为基础民用化的越野车种。
gl级
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以2006年版m-klasse的底盘为基础所开发出的大型七人座豪华导向休闲越野用车系，2006年时首次豋场。
glk级
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梅赛德斯-奔驰旗下首款紧凑型suv，2008年初，以概念车身份亮相北美国际车展。目前已在中国上市。
m级
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以e-klasse底盘为基础衍生开发出的休闲越野用车系。
r级
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大型的轿式底盘休旅车系。
vaneo
viano
商用车系
卡车/联结车
econic
axor
atego
actros
厢型车
vito
viano
vario
sprinter
公共汽车
travego
tourismo
tourino
minibus
integro
conecto
citaro
特殊用途车辆
unimog（乌尼莫克）
S是奔驰的一款车，C又是奔驰的另外一款车