皮亚杰认知发展理论四个阶段特点如下：
1、感知运动阶段(出生-2岁)。
特点：在感知运动阶段，儿童仅仅是依靠感觉和动作去适应外界环境的。通过摸爬滚打的感觉和动作形式逐渐获得了低级的行为图式。
2、前运算阶段(2-7岁)。
特点：随着孩子的年龄增大，认知发展也进入到了一个关键阶段——前运算阶段。这个时期的孩子首先具有的一个特点叫做万物有灵论，即世间万事万物都是有灵性的。
3、具体运算阶段(7、8-11、12岁)。
特点：此阶段孩子的特点都是与上一个阶段相反的。这个阶段的标志性特征是孩子具有了守恒性，在思维发展上的一个重要特征是思维具有了可逆性。
4、形式运算阶段，亦称命题运算阶段。
特点：在这个阶段孩子能够根据逻辑推理、归纳或者演绎的方式解决问题，能够理解符号的意义并且思维具有了可逆性、补偿性和灵活性。
认知发展理论：
认知发展理论是著名发展心理学家让·皮亚杰所提出的，被公认为20世纪发展心理学上最权威的理论。所谓认知发展是指个体自出生后在适应环境的活动中，对事物的认知及面对问题情境时的思维方式与能力表现，随年龄增长而改变的历程。
皮亚杰对认知发展研究的特殊兴趣是出于将儿童的认知发展看作是沟通生物学与认识论的桥梁，他认为通过对儿童个体认知发展的了解可以揭示整个人类认识发生的规律，从而建构起他的整个学说“发生认识论”。
以上内容参考：百度百科-认知发展理论
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