相对于DCS来说：
AI：模拟量输入，比如所有的变送器接入DCS的信号就是AI信号，它是连续的，是不由你认为来控制的；
AO：模拟量输出，比如调节阀给出去的信号就是AO信号，是4-20mA的信号；
DI：数字量输入，比如现场泵反馈回的启停信号，开关阀反馈回的开关信号，就属于DI信号，只有1和0两种状态；
DO：数字量输出，比如给开关阀继电器的开关信号，就属于DO信号，也只有1和0两个状态，是由人为的通过DCS输出去的信号。
执行机构：
在实际应用中，有的就需要完成一路数字量到模拟量的转换，而大多数实际的控制系统往往需要控制多个执行机构，即要完成多路数字量到模拟量的转换。因此有两种形式的模拟量输出通道可供选择，其一般结构如右图1所示。
执行机构和被控对象与控制任务密切相关。模拟量输出接口的结构主要取决于执行机构输入信号的类型、大小、数量以及输出通道所处的工作环境。
以上内容参考：百度百科-模拟量输出
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