1、鸿门之宴
项羽得知刘邦入了关中，大怒，立刻回师咸阳，在函谷关外守候，范增已觉出刘邦必成大器，便命项羽设下“鸿门夜宴”一心诛除刘邦，项伯竟顾念和张良故人之情，向刘邦大军报讯，刘邦不得不去。
鸿门宴当日，范增早已布下天罗地网，定要把刘邦人头留下，谁知刘邦竟以一跪化解了项羽之怨恨，加之樊哙相助，安然逃脱。
2、沛公起兵
在公元前209年，秦末农民起义爆发，陈胜、吴广率领起义军攻占了陈（现在河南淮阳）以后，陈胜建立了“张楚”政权，和秦朝公开对立。
这时，沛县的县令也想响应来继续掌握沛县的政权，萧何和曹参当时都是县令手下的主要官吏，他们劝县令将本县流亡在外的人召集回来，一来可以增加力量，二来也可以杜绝后患。
县令觉得有理，便让刘邦的妹夫樊哙去把刘邦找回来，刘邦便带人往回赶。这边的县令却又后悔了，害怕刘邦回来不好控制，弄不好还会被刘邦所杀，等于是引狼入室。所以，他命令将城门关闭，还准备捉拿萧何和曹参。
萧何和曹参闻讯赶忙逃到了城外，刘邦将信射进城中，鼓动城中的百姓起来杀掉出尔反尔的县令，大家一起保卫家乡。
百姓对平时就不太体恤他们的县令很不满，杀了县令后开城门迎进刘邦，又推举他为沛公，领导大家起事。刘邦便顺从民意，设祭坛，自称赤帝的儿子，领导民众举起了反秦大旗。这一年已经是秦二世元年的九月，刘邦也有四十八岁了。
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刘邦，出身农家，豁达大度，不事生产。初仕秦朝，授沛县泗水亭长，释放刑徒，亡匿于芒砀山中。陈胜起义之后，集合三千子弟响应，攻占沛县，自称沛公，投奔名将项梁，任砀郡长，受封为武安侯，统领砀郡兵马。
率军进驻灞上，接受秦王子婴投降，灭亡秦朝。废除秦朝苛法，约法三章，收买人心。鸿门宴之后，受封为汉王，统治巴蜀及汉中一带。楚汉战争前期，屡败屡战。能够知人善任，注意虚心纳谏，充分发挥部下的才能，积极整合反对项羽的力量，终于击杀西楚霸王项羽，赢得楚汉之争， 统一天下。
即位于定陶汜水之阳 ，后来定都长安，建立西汉。陆续消灭韩信、彭越、英布、臧荼等异姓诸侯王， 分封九个同姓诸侯王。
建章立制，休养生息，励精图治。兵员归家，豁免徭役，重农抑商，恢复社会经济，稳定统治秩序。安抚人民生活，奠定了汉朝雍容大度的文化基础。对外和亲匈奴，开放边境关市，积极缓和汉匈关系。
刘邦和项羽争天下时，季布和丁公他们都是项羽手下的大将。季布领兵几次将刘邦打败，丁公也领兵追击过刘邦，但最后放过了他。
刘邦做皇帝后，记恨季布打败过自己，就把他抓了起来。但想到自己也需要他这样的忠臣来辅佐，就不再记仇，不但放了他，还封为郎中。
丁公是季布的舅舅，他听说季布这样给过刘邦难堪的人都能释放做官，他这个曾对刘邦有恩的人就更不用说了。没想到，他却被刘邦抓起来。刘邦对众人说：“丁公做项籍的将领时不忠，就是他这种人使项王丧失了天下。”刘邦下令处死了丁公，还在军中示众，警示大家要做忠臣，不要学丁公。
建立汉朝后，刘邦以文治理天下，征用儒生，诏令天下，广泛求贤。即位的同年6月，刘邦在洛阳的南宫开庆功宴，宴席上，他总结了自己取胜的原因：论运筹帷幄之中，决胜于千里之外，我不如张良；论抚慰百姓供应粮草，我又不如萧何；论领兵百万，决战沙场，百战百胜，我不如韩信。
可是，我能做到知人善用，发挥他们的才干，这才是我们取胜的真正原因。至于项羽，他只有范增一个人可用，但又对他猜疑，这是他最后失败的原因。
参考资料来源：百度百科-刘邦
刘邦斩蛇像刘邦斩蛇碑刘邦以亭长的身份为沛县押送徒役去郦山，徒役们有很多在半路逃走了。刘邦估计等到了郦山也就会都逃光了，所以走到丰西大泽中时，就停下来饮酒，趁着夜晚把所有的役徒都放了。刘邦说：“你们都逃命去吧，从此我也要远远地走了！”徒役中有十多个壮士愿意跟随他一块走。刘邦乘着酒意，夜里抄小路通过沼泽地，让一个在前边先走。走在前边的人回来报告说：“前边有条大蛇挡在路上，还是回去罢。”刘邦已醉，说：“大丈夫走路，有什么可怕的！”于是赶到前面，拔剑去斩大蛇。大蛇被斩成两截，道路打开了，继续往前走了几里，醉得厉害了，就躺倒在地上，后边的人来到斩蛇的地方，看见有一老妇在暗夜中哭泣。有人问她为什么哭，老妇人说：“有人杀了我的孩子，我在哭他。”有人问：“你的孩子为什么被杀呢？”老妇说：“我的孩子是白帝之子，变化成蛇，挡在道路中间，如今被赤帝之子杀了，我就是为这个哭啊。”众人以为老妇人是在说谎，正要打她，老妇人却忽然不见了。后面的人赶上了刘邦，刘邦醒了。那些人把刚才的事告诉了刘邦，刘邦心中暗暗高兴，更加自负。那些追随他的人也渐渐地畏惧他了。
沛公起兵
在公元前209年，秦末农民起义爆发，陈胜、吴广率领起义军攻占了陈（现在河南淮阳）以后，陈胜建立了“张楚”政权，和秦朝公开对立。这时，沛县的县令也想响应来继续掌握沛县的政权，萧何和曹参当时都是县令手下的主要官吏，他们劝县令将本县流亡在外的人召集回来，一来可以增加力量，二来也可以杜绝后患。县令觉得有理，便让刘邦的挚友樊哙把刘邦找回来，刘邦便带人往回赶。这边的县令却又后悔了，害怕刘邦回来不好控制，弄不好还会被刘邦所杀，等于是引狼入室。所以，他命令将城门关闭，还准备捉拿萧何和曹参。萧何和曹参闻讯赶忙逃到了城外，刘邦将信射进城中，鼓动城中的百姓起来杀掉出尔反尔的县令，大家一起保卫家乡。百姓对平时就不太体恤他们的县令很不满，杀了县令后开城门迎进刘邦，又推举他为沛公，领导大家起事。刘邦便顺从民意，设祭坛，自称赤帝的儿子，领导民众举起了反秦大旗。这一年已经是秦二世元年（前209年）的九月，刘邦已经有四十八岁了。秦末农民战争中还有一支强大的力量，这就是原来楚国贵族的后代项籍和叔父项梁，他们在吴中（现在江苏的吴市）起兵，兵力很快达到了近万人。在项梁死后，项羽决定和刘邦一起西进关中。
开始时，刘邦也不太顺利，但经过几次战役，刘邦步步西进，大破秦兵。
公元前206年十月，刘邦率大军到达了咸阳东边不远处的灞上（今陕西省西安市东），秦王嬴子婴见大势已去，只得献城投降，将玉玺亲手交给了刘邦，秦王朝至此灭亡，共立国十五年。
刘邦为亭长时，在家中务农，一个老人见吕后说，夫人将是天下贵人。
吕后让他给两个孩子相面，那个指着孝惠说，夫人之所以富贵是因为有这个男孩。
老人走后，刘邦从别处走来，吕后把老人相面的事告诉刘邦，刘邦也想让老人给他相面，刘邦追上老人要求相面，老人说，你的相贵不可言。
刘邦说，果真像你说的那样，我不会忘记你的。
可是到了刘邦坐上皇帝后，竟然不知老人是哪里的。
2
吕公招待沛县境内的豪杰官吏，刘邦作为亭长也前往参加，当时萧何记贺礼，并对诸人说，进不满千钱的坐在下堂。
刘邦轻视诸小吏，不愿坐堂下，乃声称，贺万钱，遂入上堂就坐，实际上他一钱也没交。
3
刘邦先入咸阳，按当初楚怀王约定，先入者为王。
项羽大怒，欲挥兵攻打刘邦。
项伯因为与张良有关系，趁着夜里私自见张良，劝其逃走，张良带着项伯去见刘邦。
因项伯比刘邦大，刘邦称呼项伯“兄”，并约为儿女亲戚，同时向项伯哭诉自己的难处，以达到通过项伯传话让项羽取消攻打自己的目的。
4
汉二年春，楚军大破汉军，刘邦全家老小尽逃亡，刘邦也夹在逃忘的队伍中。
在路上，他遇到自己的孩子孝惠和鲁元正驾着马车逃亡，因车上人多马跑不快，刘邦竟然把孝惠和鲁元推下车。
5
刘邦围攻项羽，相守数月，项羽把刘邦的老公亲太公抓来，要挟刘邦，声称要烹掉太公。
刘邦说，我和项羽都是受命于怀王的，并约为兄弟，我的父亲就是他的父亲，他若烹我的父亲，就等于烹自己的父亲，到时候也分给我一杯羹吧！弄得项羽无可奈何。
6
楚汉相争以久，项羽对刘邦说：天下争战多年，都是因为我们两人，我愿意和你单独挑战决雌雄，别再让天下将士为我们受苦了。
刘邦笑着说：吾宁斗智，不能斗力。
7
项羽派人坚守成臬，汉军多次挑战楚军。
楚军就是不出城迎战。
刘邦派人辱骂人家五、六日，楚军守城将领大怒，出来迎战，被汉军一举消灭。
8
刘邦听说项羽把楚怀王放逐并暗地里将其杀死，于是敞开上衣放声大哭，并为楚怀王发丧。
三日后，他派使者游说众诸候，号召大家共同抗击项羽。（其实刘邦与楚怀王没有一点关系。）
9
汉六年，高祖刘邦每五日就要探望一下父亲，每次见父亲都要行父子礼。
太公的一个家人对太公说：天无二日，土无二王，现在高祖虽是你的儿子，但为汉朝的主人，你虽然是高祖的父亲，只不过是汉朝的臣民，天下那里有人主拜人臣的道理！
之后，太公见到刘邦以皇帝对待，刘邦虽然表面的“大惊”，心里却很高兴，并赐给那个家人五百金。本回答被网友采纳
需要说明的是，汉高祖既非刘邦的庙号，也非谥号。作为汉朝开国皇帝，刘邦的庙号为“太祖”，谥号为“高皇帝”。但自汉武帝时代的史学家司马迁开始，称刘邦为“高祖”，后世多沿用之，因此史称“太祖高皇帝”、“汉高帝”或“汉高祖”。
刘邦的英雄事迹：起义、灭秦、灭项羽、建汉朝、杀功臣、固汉室。