20世纪60年代末、70年代初是美国军用飞机(尤其是战斗机)发展的高峰。目前美国空、海军现役的主力战斗机，差不多都是那时候研制的，例如F—14、F—15和F—16战斗机均为70年代初问世，只有F／A—18稍晚一点。
美国人发展军用飞机，往往始一种新型号出现后，马上就开始考虑它的后继机，有时甚至还要提前。隐形战斗机的研制就是从那时候开始萌芽的。后来，美国国防部高级研究计划局提出了一个称之为“海弗兰”的隐形战斗机研究计划，要求有5家主要合同商参加。
起初，洛克希德飞机公司并未被列于这5家之列。原因是说该公司缺少现代战斗机的设计经验。实际上，洛克希德是一个老牌的飞机公司，创始于1916年，先后研制出P—38、F—80、F—104、C—130和SR—71等一系列优秀军用飞机，有些甚至是世界名机。
近年来，虽然没有再搞战斗机的研制，但一直在独立地进行隐形技术的研究。由于洛克希德具有实力，而且在隐形飞机的研究上先行了一步，因此经过努力，终于被挤进了“海费兰”计划，并最后在原型机的竞争中获胜。“海弗兰”计划始于70年代中期，先搞了两架小型原型机进行可行性试验。
这两架小型原型机也叫“海弗兰”，装两台发动机，采用奇特的多面体外形。这种外形设计的依据，主要来源于一个计算飞机雷达反射截面积(RCS)的数学模型。因为计算雷达反射截面积，平面外形比曲面外形要容易些。没想到这一数学模型真的得到了应用。
“海弗兰”原型机的放大型就是F—117A，1978年由洛克希德“臭鼬工厂”开始研制。研制工作进展顺利，1981年6月首飞成功。1983年10月进入托诺帕试飞基地的第4450战术大队服役(现为第37战术战斗机联队)。
美国空军共订购59架，现已全部交付，并无后续采购计划。59架中有4架分别于1982年、1986年和1987年及1997年坠毁。59架F—l17A飞机总耗资将达66亿美元，计划价格为1.112亿美元。