X射线天文卫星是以观测天体的X射线辐射为主要目的的人造卫星，是X射线天文学的主要研究设备。第一颗X射线天文卫星是1970年12月12日美国在肯尼亚发射的乌呼鲁卫星，该卫星原名“探险者”42号，又名“小型天文卫星”1号。除了乌呼鲁卫星以外，1970年代至1980年代，各国还相继发射了一系列X射线天文卫星，包括英国的羚羊5、荷兰天文卫星、美国的小型天文卫星3号、高能天文台1号（1977年）和高能天文台2号(又名“爱因斯坦卫星”)、欧洲的X射线天文卫星、日本的银河卫星等。其中1978年发射的爱因斯坦卫星首次采用了大型掠射式X射线望远镜，能够对X射线源进行成像，是20世纪70年代取得成果最多的X射线卫星。