现在人们常把小行星划分为碳质小行星(C型)和石质小行星(S型)两大类。前者与碳质球粒陨星有不少共同之处，除硅化物外还会有较多的碳和硫化物，因而它们的反照率较小，通常在0.02～0.08之间，在这类小行星中，还发现了它表面物质含有水分。像谷神星上的水含量竟达10%～15%!碳质小行星一般体积较大，3个都是碳质中最大的，轨道也倾向于离太阳稍远些。而石质小行星则不然，离太阳越近，石质小行星占的比例越大。阿波罗群小行星几乎都是石质小行星，它们的反照率在0.15左右，化学组成与石陨石类似，除了各种硅酸盐外，还有一定数量的金属成分，所以其密度也比碳质小行星大，这类小行星大的不多，最大的1颗是15号尤诺米娅(尤诺米娅是掌管法律和秩序的女神)，其直径只不过272千米，差不多只有谷神星的1／3。
除了这两类外，后来还发现了为数不多的其他一些类别的小行星。一种为M型，也即金属类小行星。顾名思义，它们与铁陨星有些类似，含有很多的铁、镍之类的金属，因此比重很大。但由于表面粗糙，其反照率却在C型、S型之间，最大的M型是16号灵神星和X号凯里奥帕。此外还有极少量的E型，它们的反照率最大，都在0.33以上。