晚白垩纪，鸟龙类中的甲龙异军突现。在激烈的生存竞争中，防御装备达到顶点的要算甲龙了。它的头几乎被外面包裹的骨甲盖满。眼前孔没有了，上颞颥孔被封闭了，侧颞颥孔只剩下一个小裂隙，背上还有大大小小的骨甲。这些骨甲也可以叫甲板，是很重的。每一块甲板是五角形的，从脖子到尾巴，遍及全身。由于它有这样一层厚的甲板，非常像坦克，所以甲龙又被叫做坦克龙。这样的甲板是必需的，因为甲龙必须防备与它生活在一起的肉食性恐龙——霸王龙、暴龙的进攻。甲龙的甲板在那个时候是很成功的。
当然，没有一种武器是完美无缺的，也没有一种防御的装备是牢不可破的。甲龙尽管有较完善的甲板保护身体，但它还是有许多缺点，容易被攻击。假如有一只巨大的霸王龙遇到甲龙，用强劲的后肢踏住它，那可怕的带锯齿的牙齿是能够撕开甲龙的腹侧而把它吃掉的。生物总是在适应外界环境的，后期发展起来的甲龙在它的腹部朝后地方，增加了一排或几排大的骨刺，这样，就能更好地保护自己不受攻击了。
甲龙除了有甲板和侧棘以外，还有一条长长的尾巴。尾巴的末端粗大，形成锤子一样的东西。当甲龙和它的敌人进行生死搏斗时，会抡起锤子般的尾巴，狠狠地打击来犯者，使敌人负伤而狼狈逃窜。
最早在地球上出现甲龙的时代可能是侏罗纪早期。甲龙发现在亚洲、欧洲和澳大利亚，最近在南极也有发现。