晚白垩纪，鸟龙类中的甲龙异军突现。在激烈的生存竞争中，防御装备达到顶点的要算甲龙了。它的头几乎被外面包裹的骨甲盖满。眼前孔没有了，上颞颥孔被封闭了，侧颞颥孔只剩下一个小裂隙，背上还有大大小小的骨甲。这些骨甲也可以叫甲板，是很重的。每一块甲板是五角形的，从脖子到尾巴，遍及全身。由于它有这样一层厚的甲板，非常像坦克，所以甲龙又被叫做坦克龙。这样的甲板是必需的，因为甲龙必须防备与它生活在一起的肉食性恐龙——霸王龙、暴龙的进攻。甲龙的甲板在那个时候是很成功的。
当然，没有一种武器是完美无缺的，也没有一种防御的装备是牢不可破的。甲龙尽管有较完善的甲板保护身体，但它还是有许多缺点，容易被攻击。假如有一只巨大的霸王龙遇到甲龙，用强劲的后肢踏住它，那可怕的带锯齿的牙齿是能够撕开甲龙的腹侧而把它吃掉的。生物总是在适应外界环境的，后期发展起来的甲龙在它的腹部朝后地方，增加了一排或几排大的骨刺，这样，就能更好地保护自己不受攻击了。
甲龙除了有甲板和侧棘以外，还有一条长长的尾巴。尾巴的末端粗大，形成锤子一样的东西。当甲龙和它的敌人进行生死搏斗时，会抡起锤子般的尾巴，狠狠地打击来犯者，使敌人负伤而狼狈逃窜。
最早在地球上出现甲龙的时代可能是侏罗纪早期。甲龙发现在亚洲、欧洲和澳大利亚，最近在南极也有发现。
结节龙的体长约为3.7米，样子像剑龙。背部拱起，四足行走，但后肢与前肢的长度基本上差别不多，有短而宽的脚。头比剑龙要大一些，嘴部短而圆，外部覆盖的骨片比较厚。身体短而扁平，外覆的甲板都比较大，但也有一些小的甲板，而且身躯后部的甲板连成一个结实的甲胄，好像古代武士穿的胄衣。在我国发现的宁夏绘龙就属于结节龙类。中加考察队于1988年在内蒙古自治区的包音满达呼找到了两窝幼年的甲龙——绘龙，证明甲龙也是喜群居生活的。
甲龙中最著名的就是背甲龙，它是一类看起来十分笨拙的四足行走的恐龙。它的体长约6米多，背部不像剑龙那么拱起。头部很宽，在头部及背部布满了五角形的大小不等的甲板，在身体两侧还长满了骨质的刺棒。尾部也布满了甲板，而且在尽头有一块隆起的像锤子一样的骨块。它只要把肚子紧紧地贴在地上，就真的成了难以攻打的坦克了。当来犯的敌人接近时，它会猛然扬起尾巴，落下骨锤，给敌人以致命的伤害。
所有甲龙的嘴的前部都已没有牙齿，与龟鳖类一样，有一个角质的套。嘴后部牙齿也极小，呈小佛手状，在磨食时也不会起多大的作用。根据牙齿估计，它吃的是嫩的枝叶或多汁的根、茎。甲龙从侏罗纪早期开始，一直延续到白垩纪末期。在白垩纪，甲龙占领了剑龙的生存空间，将剑龙排挤出局。