在古代人们没有洗衣机，只能用手洗，手洗衣服是一个非常重的体力活，需要一直搓洗，一直敲打，对于体力是一个非常巨大的考验。有些污渍不管你怎么敲打都洗不掉，古人一开始尝试用草木灰洗衣服，后来发现了天然的植物皂角，皂角可以清楚的洗掉那些污渍。皂角树叶汁捣烂了洗衣服，挥动棒槌不停地捶打。要么是烧米糊浆洗。
宋人周密「武林旧事」卷六「小经纪」记载了南宋京都临安已经有了专门经营「肥皂团」的生意人。除了天然皂荚，如无患子等类的植物，也流传於民间，成为一种很好的洗涤剂。
再后来随着历史一直发展，时代也一直在进步，于是慢慢的他们就发明了肥皂。那个时候是唐朝的药圣孙思邈提出的想法，把洗干净的猪胰风干了以后，碾成粉末，然后加上香料豆粉，做成圆球装，这就是最开始肥皂的原型。在唐朝的时候，肥皂被称为澡豆。后来人们就一直用这种办法洗衣服。
在中国春秋战国时期，洗衣服被成为“捣衣”，有“效颦莫笑东村女，头白溪边尚浣纱”之说，也就是最常见的河边浣洗。搓衣板与木棒是洗衣的主要工具，住在水边的女人们洗衣服，往往使用木棒捣一通，而居住在离水很远地方的女人，就发明了搓衣板。关于“捣衣”的描述，广泛出现于文人骚客的诗句中，如李白“长安一片月，万户捣衣声”。
古代虽然没有洗衣粉，但是古代劳动人民很聪明，他们通过各种各样的方式发现了很多可以洗的更干净的东西，用来代替我们现在的洗衣粉。
- 皂角
皂角是我国一种特有植物，他的样子看起来很像豆角，都是一样绿绿的外皮，肚子里有一个一个鼓鼓的豆，这个“豆”就是皂角籽或者皂角果。不过可以洗衣服的部位是皂角皮，又称“皂荚”，皂角不成熟时是绿色的，成熟后可以呈现出紫褐色或者棕褐色，表面可有灰色的粉霜类物质。
古代人将皂角采下，扒开，然后将皂角皮仍在水盆里，过段时间就会像撒了洗衣粉一样发起泡沫，这时在开始洗衣物，就很容易洗干净了，这也是古代人最常用的洗衣物品之一。
- 草木灰
初高中化学就讲过，草木灰的主要成分是碳酸钾，呈弱碱性，又因为它是碱性，所以可以和油脂类物质发生化学反应，使衣物变得更干净，古代人发现了之后就常常用草木灰和水混合在洗衣服。这个方法在秦代比较常见，因为草木灰只要焚烧植物就可以得到，普通百姓也可以轻易使用。
- 羊脂球
在除了古中国以外的地方的人们，也在很多偶然的情况下发现了洗衣服的神奇偏方。其中流传比较广的讲述一个厨师不慎打翻了油桶，油撒了一地，厨师害怕受到责罚，就从熄灭的炉灶里抓了一把灰撒在油上来掩人耳目。趁着没人注意时，赶紧用手抓起这堆混合物扔了，可是自己的手却沾满了黏糊糊的脏东西，于是他去河边洗手，惊喜的发现，脏东西很容易就洗掉了，连带着他的手也比以往洗的更干净。
慢慢这个方法就被推广了，人们喜欢把草木灰和绵羊油脂搓成球状放在盒子里，使用时，就抓一点，这就是早期肥皂的雏形，被称为“羊脂球”。
当没有这些“洗衣粉”时，古代妇女就用木棒击打衣服，使脏东西脱落，使衣服洗的更干净些。
本回答被网友采纳古代没有洗衣粉、洗衣液之类的现代清洁物品，但有别的东西起着相似作用，古人一般用草木灰、皂角、胰子等进行衣物清洗。随着时代的发展，清洁物品也不断被发明改进，提高洗液效率和人们生活水平，这些清洁物品从古至今都是我们日常生活中无法离开的必须品，起着保持衣物整洁的重要作用。
草木灰是使用最早的清洁物品，可以说是“洗液粉”的前身了，距今已经具有四千多年的历史。早在春秋战国时期，已经有明确的用草木灰洗衣的记载历史，如《礼记》中所言:“冠带垢，和灰漱；衣裳垢，和灰清。”之所以能把草木灰当作清洁物品，是因为草木灰中含有植物中所含有的矿质元素，如碳酸钾，是一种碱性物质，能溶解衣服脏污处的油脂，进而去除脏污。当时的人们没有化学知识，不清楚化学结构，却能在细致的观察中发现这一道理，体现了古人的智慧。
皂角和我们现在仍在广泛使用的肥皂十分相像，古人不仅用它洗衣服，甚至还用它洗澡、洗头、洗脸，具有很强的清洁功能。宋朝时，人们就学会用皂角荚配上各种香料来制作用清洁物品，这种皂角洗出来的衣服自带一种怡人的清香，广受欢迎。不仅如此，皂角还是中医上的一味药物。胰子也形似肥皂，甚至现在还有些地区方言中将肥皂称为胰子，它是用猪或羊的胰脏混合着草木灰、香料制作而成，需将胰脏洗净研磨，制作过程和原料都较为复杂，因此胰子这种东西大多是有一定物质水平的人才得以使用的。
时代在变，清洁物品也在变，每一个时代的人都用自己的智慧发明出合适的洗衣物品，造福人类。