五颗最亮的行星——水星、金星、火星、木星和土星——从古代就为人们所熟知，如果你知道该在何时向何处看，也很容易看到它们。除了它们距离太阳过近的短暂时期，一年中的大部分时间它们都是可见的。但通常在同一个夜晚时无法见到全部行星的。
可以从恒星中甄别出行星，因为相对于背景恒星，行星每夜的位置都有微小的改变，它们的亮度也会发生周期性的变化。恒星是如此遥远，它们在夜空中看起来就是一个个光点，而且会因地球大气的乱流而闪烁。即使在最大的地面望远镜中，恒星看上去也不过是个大一点的光点。而裸眼可见的行星距离地球足够近，可以在夜空中形成一定尺寸的盘面（不过很小），而且当行星在地平线上较高位置时，光芒比恒星更稳定。在较亮的行星中，只有土星和火星容易与普通恒星混淆，那也仅限在它们比较暗淡、距离比较远的时段中。
恒星通过内部的核聚变反应让自己发光，而行星本身不发光，它们由于将所接收的太阳光中的一部分反射回宇宙空间而闪耀。它们反射太阳光的比例（称为反照率）取决于行星的大小、云量以及其表面的反射特性（无云或少云时）。裸眼看到的行星亮度取决于多个因素：它与太阳的距离、它的视直径（即从地球看到它的角直径）以及它和地球在各自轨道上的相对位置。
行星出现周期的长短取决于其公转周期（即行星环绕太阳一周的时间）以及在给定时刻它相对于太阳和地球的位置。出现周期可以短至几星期（水星），也可长达近两年（火星），而一颗行星的最佳观测时期只是这段时间中的一部分。
跟总是很暗淡的星系和星云不同 ，裸眼可见的行星在光污染（即由于大量定向不良的路灯等光源造成夜空呈现橙黄色）下也能很容易地看到。
在夜晚晴朗的天空上，人可以凭借着裸眼看到水星。
肉眼可以看到5颗，八大行星里的天王星，海王星要借助天文望远镜才可以看到，肉眼看不到
水星：距离太阳最近，可是却是最不容易看到的，哥白尼一身的遗憾就是没有看到水星，看水星时除非是水星大距时可见；
金星：又被称为启明星，现在凌晨5点左右东方升起，发出黄色的光，亮度3.8等，早上时很容易在东边找到
火星：现在还无法看见火星，火星在6点左右东方升起，可是此时已天亮，其光辉会被太阳光给埋没
木星：现在它的情况和火星相似：
土星：现在天色一晚可以在东边天空看到，位于室女座，亮度0.72等，发出白色的光
用肉眼所能看到的星星的总数仅仅大约为6000颗，通过望远镜看到的星星的数目就大得多了。那就意味着
它们是数不清的吗？
在银河方向的星星非常密，但在其他方向上星星就相对稀少了，这意味着我们必须抛弃形成球状结构的星体的
整体概念。
如果是那样，各个方向上的星星数目与银河方向上的星星数目应该一样多，而且，随着较近的星星以弱
光为背景而闪烁着（没有现在壮观），整个天空将被照亮。
那么，我们必须假设，星星存在于非球状的大星团中，且在银河方向上比在其他方向上延伸得更远。
既然是这
样，那么银河显示出星星都聚集成透镜形或汉堡包形。这种透镜形的星团被称为银河系（来自银河的希腊语释义），
同时由于我们看到的环绕天空的暗光带的原因，银河这个名字被保留下来了。
所以综上，我们可以裸眼看到。