“狡兔三窟”从字面上看是说狡猾的兔子有多个藏身的洞穴，常用来比喻隐蔽的地方或方法很多。现在一般用来表示做事留有余地，具有多种应变能力。它出自《战国策》的名篇《冯谖客孟尝君》。
孟尝君，即田文，战国时齐国的贵族。孟尝君在齐国担任相国时，他的门下有数千名食客。他曾联合韩国和魏国大败了秦、燕、楚三国，因此名声大震。
孟尝君门下有个叫冯谖的食客。一次，孟尝君询问门客中谁能替他到薛地去收债，冯谖自告奋勇接受了这个任务。冯谖到薛地后，当众把百姓欠债的借据全都烧毁，还说这是孟尝君命令把债款赏赐给大家的。于是借债的百姓对孟尝君感激涕零。孟尝君知道后非常不高兴，但也不好公开责备冯谖。
后来，孟尝君被齐王免了相国的职务，只好退居薛地生活。离薛地还有一百多里路，百姓就扶老携幼地前来迎接。孟尝君这才明白了冯谖的用心，因此非常感谢冯谖。但冯谖对他说：“聪明的兔子有三处洞穴，才使它免于被猎人猎杀，被猛兽咬死。如今您只有一个洞穴，还不能高枕无忧，让我帮您再凿两个洞穴吧。”
于是，孟尝君给了冯谖五十辆车子、五百两黄金，去游说西边的魏国。冯谖见到魏王后就开始称赞孟尝君是多么的有才干，多么受人们爱戴，他的一席话深深地打动了魏惠王的心。魏惠王马上派使臣携带许多财物和马车去齐国，聘请孟尝君来魏国当相国。冯谖赶在魏国使臣之前回到薛地，告诫孟尝君一定不要接受聘请。魏国使者一共来了三次，孟尝君始终不答应接受聘请。这样一来，孟尝君顿时身价倍增。齐国听到这个消息，君臣都十分担心孟尝君为别的国家效力，于是齐王赶紧恢复了孟尝君相国的职位，并亲自向他谢罪。这样，冯谖为孟尝君凿成了第二个窟。
之后，冯谖又建议孟尝君向齐王请求赐给自己先王的祭器，在薛地建造宗庙供奉。这样一来，齐王就会派兵来保护，而薛地在齐国的地位就非同寻常了。宗庙在薛地建成后，冯谖对孟尝君说：“三个洞穴已经凿好，今后您可以高枕无忧了。”
此即“狡兔三窟”的由来，成语“高枕无忧”也缘于此典故。