一切有情，分为“六凡四圣”。六凡者：天、人、修罗、畜生、饿鬼、地狱。四圣者：佛、菩萨、辟支佛、阿罗汉。凡圣的区别在于：是否解脱生死的系缚。
我等凡夫，无量劫流转生死。是因未断我见之故。若我见未断，执“意识心我”为真常，必然对“我”有贪爱，必然不能舍我。进而，对“我所”的财色名食睡等五欲有贪爱，不能舍弃。比如楼主这种想法：贪嗔痴慢疑妄一样都不愿舍。这样，必然流转生死。其实，不惟楼主，古今一切伟人、思想家、科学家等等，若未能断我见，同样如此，同样是生死凡夫。这样，所处位置就在“六凡”中的第二位：“人道众生”。
得人身，在六凡之中极为殊胜，修罗道及三恶道且不论，就算六凡中第一位的天人：如“上帝”“真主”“玉帝”等等，也不一定就好于得人身。
其一：得人身就有机会闻佛法，而天人，往往因寿命极长久，知道有佛出世，起心动念欲随佛修学。只需懈怠几日，再来人间时，佛已经入灭。另外，天人福报深厚，所得五欲之乐不是人间可以想象。又因寿命长久，难有“是日已过，命亦随减，如鱼少水，斯有何乐”之感受。因而极难生起出离心，往往不愿修学佛法；其实，世间人中，生平顺利，福报好的人也难学佛，这是学佛的重要起因之一“出离心”。佛说小乘最初级的道理：“苦集灭道”四圣谛。如上之人，难以感受人生的“八苦”，难有学佛的因缘。所以，天人更是如此。但是，这样的天人，福报享尽之后，往往直坠地狱。
其二：人间是学佛最好的道场。人世间有种种众生受苦，菜市场上的鸡鸭鱼，死期可指；贫贱为生活奔波的人，病重无药的人，居高位颐指气使的人等等。即是学佛人修六度的因缘。若在诸天，如是等人及畜生皆无。如何修集福德资粮？所以，天界修一劫，所得福德不如人间修一日。故人间是最好的道场。
虽已定位于凡夫中数一数二的优胜处，然而，若因无始劫以来所积贪等习气坚固，造作种种不善因。则寿命终了之时，坠于恶道几乎是必然。何以故？得人身是严持五戒十善的结果。最起码，一生之中大部分时间严持五戒十善，或者严持其中的大部分。若有破坏，都能忏悔，知非而改。这样的人，可以想见，连出家僧宝也不一定都能做到，何况世俗中人？所以佛说：“失人身者如大地土，得人身者如抓中土”。能否得人身，与道德高尚没有直接联系。只不过，道德高尚的人，若持戒则更容易不犯。或者行为暗中合于戒律。
在佛法中，如能有所成就。如上篇所说：以信而入，皈依三宝，发菩提心。否则，即成学问，而且，这一类学问，必然错解佛法。终无实益。
问题补充：
不愿成佛，是未发菩提心的原因。不能发心，是因不知三宝功德，不知生命实相，不信三世因果，六道轮回。或坠常见：以意识心我为轮回主体；或坠断见：以为仅有一生一世，无真无常，是为断灭。
致于人生的烦恼，财物、名利、境遇等等。仅是“世间法”。无论如何通达，终归老病死。这不是佛法的目的。是人天善法的目的：比如布施，无论那个乞丐是否骗子，你给一点，来世都会万倍回报，比如帮助别人，令人安稳，离苦得乐。则来世不会为生活奔波。生于富贵家。如是等等。当然，这是要保住人身的前提下。如果失去人身，先生于畜生道还债（多生以来所食肉食，若有未还而因缘聚会，则多劫在畜生道中偿还。经云：“八万劫来，未脱鸽身”）。罪报受完，再得人身时，则往昔布施之福德不会损坏。得富贵安稳之人生。
若信根未具，以为虚妄。只愿人生丰富多彩，欲望满足。则何必求于佛法，可以求于“心灵鸡汤”、“卡耐基”的人生哲理、乃至与“厚黑学”等等。不过，这些都是无常坏灭，乃至饮鸩止渴。百年之后，即见分晓。
标题所问回复如下：
菩萨从发心开始，直至成佛；共有五十二阶位：十信位，十住位，十行位，十回向位，十地位，等觉位，妙觉位。
其中，第七住位明心；第十住位见性。可见，明心见性仅在第二十个阶位，尚有三十二阶位没有进修，离成佛还很遥远。
又：圆满五十二阶位，需要三大阿僧祗劫（无量数劫）。
其中，初信位至初地位，一大阿僧祗劫；初地至八地，第二大阿僧祗劫；八地至佛，第三大阿僧祗劫。可见，明心见性尚未圆满三分之一的路程，离究竟成佛还很遥远。
禅宗说：“直指人心，见性成佛”。不是指成就究竟佛，在“六即佛”中，处于“分证即佛”之前。之所以讲“见性成佛”，是因为：
明心见性具足，即能在成佛的道路上永不转退。方便说为“见性成佛”。其次，妙觉位菩萨出现世间成佛，要示现“成道”一相：在菩提树下也要经历“明心见性”这一关。复次，妙觉位菩萨明心见性与六住位菩萨明心见性，所明之心，所见之性，在体性上无二无别；无非前者已经究竟清净，后者尚有无量污染种子需要修除污染性。再次，明心所明之心，是不生不灭、能生万法之真心。此真心，一切有情皆是同一体性，即是“法身”、“如来”、“真如”、“涅磐”......即是佛法第一义谛。
因此，若能明心，即能真正进入大乘门，永不转退；即能入菩萨数，真正实修六度万行；即能同时成就解脱功德；即能真正发起般若智慧；即能渐渐通达大乘，了知“如来真实义”。如《心经》所说：“三世诸佛，依般若波罗蜜多故，阿耨多罗三藐三菩提。”可见，开悟明心，发起般若智慧，实修般若波罗蜜，是一切诸佛之所以成佛的原因。可见，明心在成佛的道路上，是“凡圣”的分野，是“里程碑”性质的一关，极为重要。
宗门是指禅宗，教下是指佛教中除禅宗以外的其余法门。二者合称“宗教”，这是汉语“宗教”一词的原本意义。后因西方文化进入，“宗教”一词失去愿意。成为泛指。
关于开悟明心，末学熏习善知识宣说，整理而得如下浅见，供楼主参考：
http://hi.baidu.com/t%C9%EE%C9%EE%BA%A3%B5%D7%D0%D0t/blog/item/c7a4133577d2da8ca61e12ae.html愿一切学人早证大乘菩提
南无本师释迦牟尼佛来自：求助得到的回答