四轴3+2五轴坐标转换宏原理

Question

如题所述

Answer 1

矩阵法原理。
1、通过旋转操作将初始坐标系与目标坐标系之间的姿态差转换为旋转矩阵或四元数表示，以描述两个坐标系之间的旋转关系。
2、通过平移操作将初始坐标系与目标坐标系之间的位置差转换为平移向量表示，以描述两个坐标系之间的平移关系。
3、通过缩放操作将初始坐标系与目标坐标系之间的比例差转换为缩放因子表示。