自动挡汽车挂挡后松开刹车需踩油门的原因：
首先，当车辆挂入自动挡后，发动机需要时间来将动力传递至车轮，这个过程并非瞬间完成。如果车辆起步速度不足，动力传递可能不足以推动车辆前进，这时就需要通过踩下油门来增强发动机输出的动力，以推动车辆前行。
其次，车辆问题：老旧车型或者存在机械故障可能导致挂挡后车辆无法立即起步。此时，需要对车辆进行全面检查，确认是否存在故障，如有必要，及时进行维修，以确保车辆正常运行。
另外，一些现代车辆在设计上可能设置了这样的机制：挂挡后松开刹车，需要轻微踩下油门以实现顺畅启动。这是为了提升驾驶舒适性，但若按操作指南操作还是无法前进，可以尝试轻踩油门以符合车辆的特殊设定。
总结：如果自动挡车需要踩油门才能起步，首先要排除机械故障。如果车辆本身没有问题，可以适当地轻微踩油门来增加动力。然而，重要的是要遵循正确的驾驶习惯，避免随意调整油门和刹车，以确保行车安全。