自行车可以分为没有变速功能的普通自行车和可以变速的自行车，其中变速自行车又分为山地自行车和公路自行车。普通自行车的速度一般是每小时12-20公里，而山地自行车的速度一般是每小时18-24公里，公路自行车的速度为每小时20-28公里。
作为环保的交通工具，自行车是一种非常受欢迎的代步和出行方式。自行车是由许多简单机械组成的复杂机械，种类繁多，包括单人自行车、双人自行车和多人自行车等。
在自行车中，速度最快的是躺车，每小时可以达到60km/h；其次是公路车，每小时可以达到40km/h；然后是山地车，每小时可以达到30km/h；最后是菜车，每小时只能达到15km/h。
对于普通锻炼的骑行速度来说，铺装路面的山地车可以达到25-30公里/小时，公路车可以达到35-40公里/小时。一般骑行者的速度为15km/h，而体能较好的人可以达到20或25km/h。
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