如图所示,某一实验室内有一宽度为d的跑道,假设有一连串玩具车沿着同一直线以相同的速度v鱼贯驶过,玩具车的宽度为b,前后两车的间距为a,某智能机器人用最小的速度沿着直线匀速安全穿过跑道,则智能机器人穿越跑道的时间为前次有高手给出了答案,但我觉得在推算过程中出了差错,请求再帮我,谢谢!