松下A4伺服的脉冲输入问题

Question

用位置模式给A4伺服输入脉冲时，请问手册上那个三极管有什么用，我能够用dsp产生脉冲，但是通过三极管后就没有了，这是为什么啊，谢谢？

Answer 1

三极管主要是放大脉冲信号，匹配驱动器输入电平用，一般用个ULN2003、ULN2803之类的达林顿驱动就行了。你用DSP产生脉冲经三极管后就没有了，查一下你用的三极管是PNP型的还是用的NPN型的？两种三极管接法不一样。还有三极管与驱动器之间要接一个限流电阻，用下面的方法计算阻值

(Vp-1.5)/(R+220)=10mA

Vp为外接电源电压，R为你所要选择的限流电阻阻值，不接容易烧坏驱动器接口电路。