用位置模式给A4伺服输入脉冲时,请问手册上那个三极管有什么用,我能够用dsp产生脉冲,但是通过三极管后就没有了,这是为什么啊,谢谢?
三极管主要是放大脉冲信号,匹配驱动器输入电平用,一般用个ULN2003、ULN2803之类的达林顿驱动就行了。你用DSP产生脉冲经三极管后就没有了,查一下你用的三极管是PNP型的还是用的NPN型的?两种三极管接法不一样。还有三极管与驱动器之间要接一个限流电阻,用下面的方法计算阻值
(Vp-1.5)/(R+220)=10mA
Vp为外接电源电压,R为你所要选择的限流电阻阻值,不接容易烧坏驱动器接口电路。