伺服电机制动问题

Question

伺服电机在关断主电源后或者由于报警而断点后制动器才动作，并且抱闸，但是如果在控制过程中要求将物体往上提一段距离后停下5秒钟再下来，这五秒钟内不能让伺服电机断电，这时伺服电机的制动器不能动作，要让物体不在重力的作用下下滑，伺服电机制动器又不抱闸靠什么把物体停留在高出呢？这个物体很重呢

Answer 1

伺服电机在锁定后机械制动就打开了，这是伺服电机有自锁力矩，因此只要你选择的电机能驱动负载升降就肯定保持锁定，这个锁定力矩是要大于高速力矩的，因此你不用担心负载会掉下来。机械制动时在停电或解锁后用的。正常运动或停止时一般不用。

Answer 2

在扭矩满足的情况下，伺服电机可以通过激磁来停在原处，这时激磁信号(特别是外部控制和通讯控制时）不能断掉。
如果怕突然停电或者伺服报警引起负载突然坠落，可以考虑用伺服驱动输出的刹车信号来控制伺服抱闸。
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Answer 3

很简单，电机执行0转速指令。电机能提升上去，也肯定能在空中保持。伺服电机不同于异步电机，永磁伺服电机低速状态也能输出额定力矩，甚至正常过载也可达到。

Answer 4

一般不要超过伺服电机的扭矩，电机是会停下来，因为电机有编码器检测反馈，驱动器会不断的驱动电机做位置调整。如果物体很重，要考虑配重。

Answer 5

在伺服选型过程中技术人员已经全考虑进去所以不用担心会掉下来