皇家马德里足球俱乐部成立于1902年3月6日,前称马德里足球队。1920年获国王赐封“皇家”的尊称,徽章上加上了皇冠,并改名为皇家马德里。
皇家马德里足球俱乐部于2000年12月11日被国际足球联合会(FIFA)评为20世纪最伟大的球队。2009年9月10日被国际足球历史和统计联合会评为20世纪欧洲最佳俱乐部。2014年9月10日被评为2014年度欧洲最佳俱乐部。
皇家马德里已夺得过10次欧洲冠军杯冠军、32次西班牙足球甲级联赛冠军、19次西班牙国王杯冠军、9次西班牙超级杯冠军、2次欧洲超级杯冠军。
2015年11月1日最新一期世界足球俱乐部排名中,皇家马德里排在世界第二。排名世界前十位的俱乐部分别是巴塞罗那、皇家马德里、拜仁慕尼黑、巴黎圣日耳曼、马德里竞技、阿森纳、曼城、波尔图、尤文图斯以及多特蒙德。