小米米家发布了他们与生态链企业石头科技共同推出的——米家扫地机器人，虽然在技术上没有做到大众期待的“颠覆行业”，但是在价格上依旧延续了小米价格屠夫的基因，1699的定价把规划机的价格线直接拉到了2000以下，这次小米真的可以再次带着小米的生态链说
“我不是针对谁，而是在做的各位都是垃圾！”
这里我要再科普一下关于扫地机器人一些信息。通过导航方式进行分类目前市面上的扫地机器人主要分为两大类：
1、随机碰撞机型 通过内置一些机械的固定动作，机器人会随机的在房间内行走，时而沿墙时而折返前进，“无头苍蝇”式方式让机器人运行起来毫无章法可言。判定清扫结束主要靠时间阈值或电池电量阈值，不能保证地面全部覆盖。目前市面上基于随机碰撞的扫地机器人价格多在3000元以内。
2、路径规划机型 以SLAM （simultaneous localization and mapping）即时定位与地图构建为基础，机器人通过机身传感器绘制房间地图，准确的知道自身当前位置和已清扫及未清扫区域，实现精确导航完整覆盖。目前市面上基于SLAM的扫地机器人价格普遍在3000元以上。
虽然也有些声音保持观望态度，觉得小米无法把iRobot的高端用户带走，但是这款产品依旧是悬在行业价格底线上的一把屠刀。
包装上依旧是“小米出品”的牛皮纸风格，这个的包装大小比我们一般买笔记本电脑的外包装还要大一圈。
打开纸箱首先看到的是，小米和米家生态链的logo，纸包里放着 使用说明、保修卡 等一系列出厂必备，左边的楞纸盒装着的是充电座与电源线，这个我们后面再看。
取下泡沫盖，扫地机器人本尊现身，通体纯白，设计风格一股浓浓的MUJI味，细节部分用小米橙作为点缀。
机身上这个一个圆形突起物是 LDS激光测距传感器，一般在较高端的扫地机器人上会出现这个感应元件，清扫前会360°高速旋转并结合地机器人内的SLAM算法不断探测并绘制室内地图，从而将全屋的地面信息反馈给机器人进行清扫路径规划。
整机身上部分除了激光感应器还有两个按键，分别是开关键和Home键，按钮周围是 一个环形指示灯，工作的状态下指示灯会亮为橙色。
翻过底部，可以看见两个大的主轮，主轮是活动的可以按下，这样设计应该是为了通过一些矮的障碍物时，机身被障碍物托起，通过主轮的上下弹性继续接触地面滚动，防止机身被一些不必要的障碍物卡住。
底部的滚刷同样支持上下浮动，和主轮的原理类似。滚刷的固定框和滚刷本身都支持拆卸，这样一来，哪怕家中有狗有长发还有不知道哪里多出来的鞋带，都可以毫无压力的解决。
米家扫地机器人只有一个边刷，这倒是显得这款产品不是那么极致了。边刷的数量多寡还是可以直接的影响到清扫的效果的。
边刷的枝干部分使用的韧性较强的橡胶材质，在保证清扫强度的同时，边刷的枝干也不会在高速旋转时被打断。
尽管用料方面看起来还算扎实，但是边刷和滚刷依旧是作为耗材的存在，随机只有一个附赠的有点抠门了。
边刷那一侧中框的位置还有个传感器，目测还是距离传感器，而且只在边刷的这一侧才有，应该是为了保证单边刷贴墙清扫以及墙角旋转清扫的安全性。
边刷那一侧中框的位置还有个传感器，目测还是距离传感器，而且只在边刷的这一侧才有，应该是为了保证单边刷贴墙清扫以及墙角旋转清扫的安全性。
再回到上盖，讲真，这扫地机器人真的分量不起轻，拍照时拿来拿去还费了不少力气。打开上盖，尘盒就在里面，尘盒上面有取出和打开的教程简单易懂。下方的开关键和Home键也有其各自功能，短按开关键启动清扫，长按开关机；而短按Home键时启动回充功能，长按则启动局部清扫。而在开关上方还有一颗 Wi-Fi 指示灯，通过指示灯可以了解Wi-F连接状态i。
取出尘盒，还可以看到底部的主刷，扫地机器人主要就是靠主刷将地面的尘埃刷起，内部的抽风机将灰尘吸入尘盒，为了不会堵住吸尘器，尘盒后部设有滤网，滤网前后都安装了密封垫，这款的产品的细节上确实是花了功夫的。
米家扫地机器人在各个地方都可以发现预留空间的缓冲设计，充电底座这里的触条依旧不出意料的做了一个缓冲的空间，保证机器人在回充的过程中整个操作的完成也是安全可靠的。
充电座的后盖可以打开，给用户留有绕线的空间，可以自定义的将线收纳，不至于裸露太多的部分。
扫地机器人的整个连接操作的过程也很简单，下载 米家 app 按照体制一步步操作，顺利连上。连上网络之后，进入应用界面，点击清扫，机器人顶部的激光测距传感器就开始测绘地图了，它会先清扫自己周围的区域，一部分一部分的完成，同时测绘也在进行中，直至整块区域的地图都检测出来。
检测出一块区域后，它就开始 Z 字形填充的方式清扫路径，它所走过的路径在应用中都能实时观察到，这样的清扫方式在效率上比随机碰撞高的多。在十平米的清扫后，电量下降了百分之十，耗时十二分钟。大概换算下来，每一平米耗电1%耗时1Min。
这样在满电状态下，清扫一套100平米的房子，压力不大。早系统识别清扫结束后，机器人会自动寻找充电底座进行电能补充。清扫时还可以在安静、标准、强力三种模式下切换模式，但是三种模式都挺吵的，不说看书了，标准模式下的噪音，你电视都看不好，强力风机的锅啊。
一次粗略的体验下来却让我对米家的产品有了深刻的印象，这款扫地机器人不管是设计还是用料，都能博人好感。
较为智能的路径规划，搭配人性易用的app，整个体验下来只让人觉得舒心顺畅。
在机器人家上看到的，希望对你有用。这样一款碰撞机价格的规划机，让我们看到的是米家的产品的日渐成熟，你家也是时候买一台扫地机器人了。
小米扫地机器人不能做到传统意义上的拖地 。
小米扫地机器人的扫地方式：
1、单边刷。顺时针、逆时针的双模式。
2、浮动立体吸尘模式。
小米扫地机器人扫地原理：
1、小米扫地机器人采用的是标准的激光传感加SLAM算法的规划型导航。它先会通过激光扫描周围的环境，然后利用延边清扫的模式，分开每个区域进行规划。当前区域规划好后，使用弓字型方式行走，保证室内不漏扫。的确，这类型的路径规划方式相当完美。避障碍物能力、餐桌凳下脱困能力都比较出色。
2、小米扫地机器人并没选择双边毛刷，而是使用单边刷。顺时针、逆时针的双模式，主要是为了避免电线缠绕。当行走到房子中间清扫时，自动开启低转速，不会击飞垃圾；据介绍这款扫地机器人使用的是，标准的日本原装进口NIDEC无刷电机，实标1800pa吸力，小米扫地机器人浮动立体吸尘系统配合全密封风道，基本不损失吸力，清洁能力让人满意。
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