汽车尾气超标，当系统出现故障时，故障(MIL)灯或检查发动机(Check Engine)警告灯亮。
汽车在正常运行时，汽车的电子控制系统输入和输出的信号（电压或电流）会在一定的范围内有一定规律地变化。
当电子控制系统电路的信号出现异常且超出了正常的变化范围，并且这一异常现象在一定时间（3个连续行程）内不会消失，ECU则判断为这一部分出现故障，故障显示灯点亮，同时监测器把这一故障以代码的形式存入内部RAM（Random Access Memory: 随机存储器）。
被存储的故障代码在检修时可以通过故障显示灯或OBDⅡ扫描仪来读取。如果故障不再存在，监控器在连续3次未接收到相关信号后，将指令故障显示灯熄灭。故障显示灯熄灭后，发动机暖机循环约40次，则故障代码会自动从存储器中被清除掉。
扩展资料
在OBDⅡ计划实施之后，任一技师可以使用同一个诊断仪器诊断任何根据标准生产的汽车。OBDⅡ成熟的功能之一是当系统点亮故障灯时，记录下全部传感器和驱动器的数据，可以最大程度地满足诊断维修的需要。
面对各国日益严格的汽车排放法规，OBDⅡ监视排放控制系统效率的目标是：随着汽车运行中效率的降低，根据联邦测试步骤，当汽车排放水平已达到新车排放标准的1.5倍时，点亮故障灯并存贮故障码。此外，OBDⅡ还要求配置某些附加的传感器硬件，例如附加的加热氧传感器，装在催化转换器排气的下游。
采用更精密曲轴或凸轮轴位置传感器，以便更精确地检测是否缺火，全部车型配置一个新的16针诊断接口。这样一来，计算机的能力大大提高，不仅能够跟踪部件的损坏，而且满足了汽车排放的严格限制。
OBD系统出现故障后及时修理。一年一次的车检对控制汽车排放作用是有限的。但汽车安装了OBD之后就完全不一样，它可以随时监测汽车的排放水平。
参考资料来源：百度百科-OBDII
参考资料来源：百度百科-OBD系统