余姚四大圣贤是朱舜水，王阳明，黄梨洲，严子陵。
朱舜水，王阳明，黄梨洲，严子陵，四位处在不同时期的余姚大家，被后人尊称为余姚四先贤。
朱舜水：朱之瑜（1600年11月17日-1682年5月23日），名之瑜，字鲁屿，号舜水。明清之际的学者和教育家。字楚屿，又作鲁屿，号舜水，汉族，浙江余姚人，明末贡生。因在明末和南明曾三次被皇帝特征，未就，人称征君。
王阳明：王守仁（号阳明）(1472年10月31日-1529年1月9日)，汉族，浙江余姚人。字伯安，号阳明子，世称阳明先生，故又称王阳明。曾被贬至贵州龙场驿（今贵阳市修文县境内），驿馆破败不可居住，乃居于馆旁山洞，其洞因而得名阳明洞，是贵阳名胜古迹之一。
黄梨洲：黄宗羲 （1610-1695） 乳名麟，字太冲，一字德冰，号南雷，别号梨洲老人、梨洲山人、蓝水渔人、鱼澄洞主、双瀑院长、古藏室史臣等，学者称梨洲先生。明万历三十八年（1610）八月出生于通德乡黄竹浦村（今属明伟乡）。
严子陵：严光（前39年-41年），又名遵，字子陵。汉族，会稽余姚（今浙江余姚市）人。东汉著名隐士。严光少有高名，与东汉光武帝刘秀同学，亦为好友。其后他积极帮助刘秀起兵。事成后归隐著述，设馆授徒。
扩展资料：
1、朱舜水是中日文化交流先驱，清兵入关后，流亡在外参加抗清复明活动。南明亡后，东渡定居日本，在长崎、江户（今东京）授徒讲学，传播儒家思想，很受日本朝野人士推重。著有《朱舜水集》。
其学特点是提倡“实理实学、学以致用”，认为“学问之道，贵在实行，圣贤之学，俱在践履”，他的思想在日本有一定的影响。
2、王阳明是明代著名哲学家，其学说世称“心学（继承陆九渊之‘心学’并加以完善）”。是我国古代有名的哲学家、文学家、政治家和军事家，其学术思想在中国、日本、朝鲜半岛以及东南亚国家乃至全球都有重要而深远的影响。
如今位于贵阳城东扶风山麓，始建于清嘉庆十九年（1814年）的“阳明祠”就是为了纪念“王阳明”先生而修建的。
3、黄梨洲是清初著名思想家，归乡后，即更加发愤读书，“愤科举之学锢人，思所以变之。既，尽发家藏书读之，不足，则钞之同里世学楼钮氏、澹生堂祁氏，南中则千顷堂黄氏、绛云楼钱氏，且建‘续钞堂’于南雷，又从学于著名哲学家刘宗周，得蕺山之学。
清军入关后，黄宗羲召集里中子弟数百人组成“世忠营”参加反清战斗，达数年之久。失败后返乡闭门著述，清廷屡次诏征，皆辞免。黄宗羲曾自云一生有三变：“初锢之为党人，继指之为游侠，终厕之于儒林，”这正是黄宗羲一生的写照。
4、严子陵是汉代高士，严光少有高名，与东汉光武帝刘秀同学，亦为好友。其后积极帮助刘秀起兵。事成后归隐著述，设馆授徒。 刘秀即位后，多次延聘严光，但他隐姓埋名，退居富春山。 后卒于家，享年八十岁，葬于富春山。
范仲淹撰有《严先生祠堂记》，有“云山苍苍，江水泱泱。先生之风，山高水长”赞语，使严光以高风亮节闻名天下。
参考资料来源：百度百科-余姚四大圣贤
参考资料来源：百度百科-四先贤