请教一下,伺服电机选型要知道的技术数据是哪些?

如题所述

关于伺服电机选型的技术数据,科
峰自

化告诉您大概参考以下几点:
1、力矩范围:中小力矩(一般在20Nm以下)
小中大,全范围;
2、速度范围:低(一般在2000RPM以下,大力矩电机小于1000RPM)
,高(可达5000RPM),直流伺服电机更可达1-2万转/分;
3、控制方式:主要是位置控制、多样化智能化的控制方式,位置、转速、转矩方式;
4、平滑性和精度;
5、矩频特性:高速时,力矩下降快,力矩特性好,但特性较硬;
7、过载特性:过载时会失步,短时可达3-10倍过载;
8、反馈方式:大多数为开环控制,也可接编码器防止失步,如果是闭环方式,就由编码器反馈;
9、编码器类型:光电型旋转编码器(增量型或绝对值型),旋转变压器型;
10、响应速度:是否耐振动、维护性、价格等。
温馨提示:答案为网友推荐,仅供参考
第1个回答  2020-05-12
第一:看你的应用环境。精度要求?——用来选伺服电机带的编码器精度,因为伺服电机的精度就是由起同轴的旋转编码器的精度决定的。
第二:你的负载惯量有多大,折合到电机轴上的惯量有多大,以此做依据选择什么惯量等级的。一般有小、中、大惯量之分。因为如果你的负载惯量和电机本身的惯量不相匹配,那你的系统响应就很差,一般二者的惯量比是在一个范围内才能正常工作的。
第三:你的负载扭矩是多大。额定转速一般都能达到,但机器不能长时间的工作于最高转速。如果转速满足要求,那你就要根据你的出力情况来选择电机功率了。p=t·n这个公式可以确定最大出力。
第四:是否有减速装置,或皮带等;
第五:不同品牌的伺服电机具体型号不同,你先确定功率吧!然后确定品牌再下载样本即可选型本回答被提问者采纳
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