电动机的软起动：电机启动的全过程都不存在冲击转矩，而是平滑的启动运行。通过采用降压、补偿或变频等技术手段，使电压由零慢慢提升到额定电压，而启动电流由过载冲击电流不可控制变成为可控制，并且可根据需要调节启动电流的大小。
软起动可减少起动电流对电网的影响程度，使电网和机械系统得以保护。
软起动的方式有：
（1）斜坡升压软起动；
（2）斜坡恒流软起动；
（3）阶跃起动；
（4）脉冲冲击起动。
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软起动的特点
（1）无冲击电流。软启动器在启动电机时，通过逐渐增大晶闸管导通角，使电机启动电流从零线性上升至设定值。
（2）恒流启动。软启动器可以引入电流闭环控制，使电机在启动过程中保持恒流，确保电机平稳启动。
（3）根据负载情况及电网继电保护特性选择，可自由地从无级调整至最佳的启动电流。
（4）降低电机启动电流，降低配电容量，避免增容投资。
（5）降低启动机械应力，延长电动机及相关设备的使用寿命。
（6）启动参数可按负载调整，以达到最佳启动效果。
（7）多种启动模式及保护功能，易于改善工艺，保护设备。
（8）特有外控端子，可方便实现异地控制或自动控制。
（9）全数字开放式用户操作显示键盘，操作设置灵活简便。
（10）高度集成的微处理器控制系统，性能可靠。
（11）大电流无触点交流开关无级调压，调压范围宽，过载能力强。
参考资料来源：百度百科--软起动
参考资料来源：百度百科--软启动
软起动是一种集防爆电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置。
1、斜坡升压软起动。这种起动方式最简单，不具备电流闭环控制，仅调整晶闸管导通角，使之与时间成一定函数关系增加。其缺点是，由于不限流，在电机起动过程中，有时要产生较大的冲击电流使晶闸管损坏，对电网影响较大，实际很少应用。
2、斜坡恒流软起动。这种起动方式是在电动机起动的初始阶段起动电流逐渐增加，当电流达到预先所设定的值后保持恒定（t1至t2阶段），直至起动完毕。起动过程中，电流上升变化的速率是可以根据电动机负载调整设定。电流上升速率大，则起动转矩大，起动时间短。
3、阶跃起动。开机即以最短时间，使起动电流迅速达到设定值，即为阶跃起动。通过调节起动电流设定值，可以达到快速起动效果。
4、脉冲冲击起动。在起动开始阶段，让晶闸管在级短时间内，以较大电流导通一段时间后回落，再按原设定值线性上升，连入恒流起动。
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注意事项：
1、软启动器的安装和维护需由合格的专业人员进行。
2、严禁使用高压测试设备（如兆欧表）测试本产品的绝缘。
3、如果要求电动机可逆运行，可以在进线侧装一个反转接触器，注意不要装在软起动器输出侧。
4、饶线型电动机转子串入适当的起动机电阻以提高起动转矩后，软起动器也可以用来起动饶线型电动机，当电动机达到全速并且稳定后，起动电阻应该被旁路，减小功率损耗。
5、严禁将功率因数补偿电容放在软起动器的输出侧，且在起动期间不能切换电容。
参考资料来源：百度百科-软起动
参考资料来源：百度百科-电动机
本回答被网友采纳软起动一般有下面几种起动方式。
（1）斜坡升压软起动。这种起动方式最简单，不具备电流闭环控制，仅调整晶闸管导通角，使之与时间成一定函数关系增加。其缺点是，由于不限流，在电机起动过程中，有时要产生较大的冲击电流使晶闸管损坏，对电网影响较大，实际很少应用。
（2）斜坡恒流软起动。这种起动方式是在电动机起动的初始阶段起动电流逐渐增加，当电流达到预先所设定的值后保持恒定（t1至t2阶段），直至起动完毕。起动过程中，电流上升变化的速率是可以根据电动机负载调整设定。电流上升速率大，则起动转矩大，起动时间短。 该起动方式是应用最多的起动方式，尤其适用于风机、泵类负载的起动。
（3）阶跃起动。开机，即以最短时间，使起动电流迅速达到设定值，即为阶跃起动。通过调节起动电流设定值，可以达到快速起动效果。
（4）脉冲冲击起动。在起动开始阶段，让晶闸管在级短时间内，以较大电流导通一段时间后回落，再按原设定值线性上升，连入恒流起动。
该起动方法，在一般负载中较少应用，适用于重载并需克服较大静摩擦的起动场合。
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电动机在启动时电流会成倍增加，给电网造成很大的冲击，为了减小对电网的冲击，就必须减小启动电流，通常采用降压启动的方法，这种方法就成为“软启动”（软起动）。
软启动器（软起动器）是一种集软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为Soft Starter。它的主要构成是串接于电源与被控电机之间的三相反并联闸管及其电子控制电路。
电动机的软启动（软起动），有以下几种起动方式：
运用串接于电源与被控电机之间的软启动器（软起动器），控制其内部晶闸管的导通角，使电机输入电压从零以预设函数关系逐渐上升，直至起动结束，赋予电机全电压，即为软起动，在软启动（软起动）过程中，电机起动转矩逐渐增加，转速也逐渐增加。软起动一般有下面几种起动方式。
（1）斜坡升压软启动（软起动）：
这种起动方式最简单，不具备电流闭环控制，仅调整晶闸管导通角，使之与时间成一定函数关系增加。其缺点是，由于不限流，在电机起动过程中，有时要产生较大的冲击电流使晶闸管损坏，对电网影响较大，实际很少应用。
（2）斜坡恒流软启动（软起动）：
这种起动方式是在电动机起动的初始阶段起动电流逐渐增加，当电流达到预先所设定的值后保持恒定（t1至t2阶段），直至起动完毕。起动过程中，电流上升变化的速率是可以根据电动机负载调整设定。电流上升速率大，则起动转矩大，起动时间短。
该起动方式是应用最多的起动方式，尤其适用于风机、泵类负载的起动。
（3）阶跃起动：
开机，即以最短时间，使起动电流迅速达到设定值，即为阶跃起动。通过调节起动电流设定值，可以达到快速起动效果。
（4）脉冲冲击起动：
在起动开始阶段，让晶闸管在级短时间内，以较大电流导通一段时间后回落，再按原设定值线性上升，连入恒流起动。
该起动方法，在一般负载中较少应用，适用于重载并需克服较大静摩擦的起动场合。
如果电机太大，启动时能使电网电圧下降过大及触发安全设备就只能软启动了。
1.星-三角启动
2.自耦变圧器降圧启动。
3.延边三角型降圧启动。
4.三相滑环变阻器启动。