字面意思如下：
没有经过别人受得苦难，就不要劝别人做人处事善良。
如果不扣字眼，简单理解就是：
别人的苦难我们不了解，即使了解了也不可能感同身受，所以，就不要劝道别人的行为应该善良一些。
至于具体如何理解这句话，还是用故事说比较清楚，例如金庸小说笑傲江湖里的林平之。
林平之家境殷实且活的快乐，但自从江湖了解他家有辟邪剑谱后。
家人全部死亡，剩下他一个人，投靠了华山派，结果华山掌门人岳不群道貌岸然，也是觊觎他家的辟邪剑谱才收留的他，即使他很清楚，也只能忍气吞声。
再到后来，自己学会剑谱，就一门心思报仇，杀人丝毫不眨眼，就连自己的老婆都杀了。
你说他毒嘛？的确，但林平之本性很好，只是江湖把他逼着走向深渊的。
从林家贵少爷到人人可以欺负的对象，身边的人都在算计他。
他老婆一直在劝道林平之不要继续杀人了，但是林平之的遭遇，旁人是感受不到的。
所以，林平之报仇即使手段残忍，也其实合理合规。
这句话本质是表达为人处事的经验，不要站在道德的制高点去衡量劝道别人的行为是否好坏。
因为每个人都有自己的经历，即使劝道了，一是自己已经表现出好为人师了，是非常愚蠢的表现，二是即使劝道也未必能成功，反而给自己惹上麻烦。
总的来说，这句话很中肯，生活工作中也要切忌这个毛病，简单点来说，就是不要多管闲事。
未经他人苦，莫劝他人善。
意思是没有经历过别人经历过的痛苦，就不要无根据的发言劝他人大度。
生活中，最怕这种自以为是，站在道德制高点上去劝别人善良的人，总有那么一些人，最擅长慷他人之慨，表达自己的慈悲。遇到冲突，不分青红皂白，就一味地劝说别人要宽容一点，不要计较太多，而从未真正考虑过当事人的感受。这种慈悲，不是发自内心的善良，而是一种“伪善”。
扩展资料：
善良，人人向上提升为善；先天具有的判断是非与善恶的能力为良。合起来，善良的意思是，人人具备的、向上提升的本质本性。
人在自我向上提升、自我完善的过程当中，必定利于他人、利于众生而被众口所赞颂，立成品；此同时，其若自愿舍去其品积累所得（功、名、利、禄等）的回报、反馈社会，即积累成德。此品德，是人遵循自己本心本性中善的方向与良的能力，而得的综合体现。
如果，具有善之心而缺乏良之行，即为伪善；具有良之判断而不行善之方向，是为假善以莠，不足取。