食品包装机械是随着新包装材料的出现，和包装技术的不断革新而发展的。中国发明的造纸技术，在历史上为纸包装的产生提供了条件。1850年世界纸价大跌，纸包装开始用于食品。1852年美国的沃利发明出制纸袋机，从而出现纸制品机械。1861年德国建立了世界上第一个包装机械厂，并于1911年生产了全自动成形充填封口机。
1890年美国开始生产液体灌装机，1902年又生产了重力式灌装机。20世纪初，英国的杜兰德采用金属容器保存食物，从而出现各种罐头包装食品。
二十世纪60年代以来，新材料逐渐代替传统的包装材料，特别是采用塑料包装材料后，包装机械发生重大变革。超级市场的兴起，对商品的包装提出了更新的要求。为保证商品输送快捷安全，集装箱应运而生，集装箱体尺寸也逐渐实现了标准化和系列化，从而促使包装机械进一步完善和发展。 国际模协秘书长罗百辉表示，科技与节能将会成为未来包装机械行业发展的重要方向。包装机械行业的科技革新除机器本身外还要考虑包装材料，环保节能是包装行业的一个重要议题，不少国家及社会团体都加入到包装节能环保的技术开发中。也有一些新式的环保包装产品出现，如英国研发出一款用胡萝卜做的包装纸，既可食用也可用来包装食物;日本一家研究所，以豆渣为原料，制成一款遇热能溶可食包装纸。包装机械在节约人工成本和材料成本上也同样出色，它能使一支大约需要20到25人的生产队伍缩短为4到5人，并能同时高于人工生产效率。
欧美更借助其强大的经济、科技优势对我国食品包装机械企业造成巨大的压力。如位于美国艾奥瓦州勒马斯的是一家自动化程度很高的乳制品加工企业。它与KukaRobotics公司合作研发一款能在极端寒冷的环境下仍旧保持可靠运行状态的码垛机器人。这款机器人能极大地保证产品的质量及包装速度。在包装机械行业，它算得上是绝无仅有的新技术，也是该企业实现全球化战略的一把利器。 我国食品包装机械行业技术创新能力非常薄弱、起步较晚、科研力量不足，基础不够扎实等原因，在某种程度上严重影响了我国食品工业的发展。
我国食品包装机械品种约有1300多种，缺少高科技、高精度、高质量配套产品，产品性能低，稳定性和可靠性差，寿命短，表面处理粗糙，造型不美观。产品开发上，还基本停留在测试仿制阶段，自行开发能力不强，科研投入少，经费仅占销售额的1%，而发达国家高达8%~10%。当前，我国食品包装机械的发展呈以下特点：
一、食品包装机械企业组合化和机电一体化生产力较低
这在某种程度上降低环保了食品包装机械企业的盈利能力，直接影响企业减少对食品包装机械的研发费用，科研力量不足恶性循环。
二、大多食品包装机械企业以生产单机为主
单机生产利润微薄，无法获得成套销售订单，但其技术含量适中、物美价廉，适合发展中国家和地区的经济条件，如东盟国家及非洲地区等，今后向这些国家及地区的出口业务前景广阔。
当前，提高食品包装机械的科研力量并快速完成市场转化，抓住我国食品工业发展机遇是食品包装机械企业急需解决的问题。 食品包装机械存在的主要问题有：
与国外产品的差距大。我国食品包装机械近几年来取得了很大的成绩，但与国外产品相比仍存在20年的技术差距。单机多，成套少;主机多，辅机少;技术含量低的产品多，高技术、高附加值、高生产率的产品少;通用机型多，特殊要求、特殊物料加工的机型少。
