小车怎样控制？

Question

如题所述

Answer 1

控制电路原理图及小车轨迹示意图，见下图：

工作原理：

1、原始位置：小车在A端，行程开关SQ1动作；

2、小车前进：按下SB1、接触器KM1吸合并自锁，小车前进

3、到达位置：当小车到达指定位置B时，行程开关 SQ2 动作，时间继电器KT1吸合并自锁，开始延时；同时接触器 KM1释放，小车停止

4、小车返回：到达延时时间后，接触器KM2吸合并自锁，小车开始返回，同时时间继电器KT1断电释放

5、回到原位：当小车返回到原始位置A时，行程开关 SQ1 动作，接触器KM2断电释放，小车停止

6、异常情况时按下SB2小车会随时停止。