对于16款天籁在挂D档行驶时遇到红绿灯刹车停顿的情况，轻微的抖动可能是由于冷车启动后，水温尚未达到理想水平所致。通常，当水温上升到正常范围后，这种抖动便会自然消失，无需过度担忧。
在冷启动时，发动机温度较低，燃油燃烧不够充分，导致车辆出现轻微抖动，这是暂时的生理反应。发动机在运行过程中需要达到一定温度以保持稳定，冷启动时由于温度低，燃油燃烧效率不高，因此会观察到抖动。随着车辆行驶，发动机温度上升，燃油燃烧正常，抖动现象便会逐渐消失。
长时间未使用的车辆，发动机内部可能会积聚水分，引发燃烧不均匀，造成抖动现象。因此，停车后建议进行适当的热车，让发动机升温，再开始行驶，这有助于减少抖动的发生。
总的来说，遇到轻微的抖动，无需过于焦虑，这是正常现象。如果抖动异常明显，强烈建议到专业的汽车维修店进行检查，以确保引擎没有潜在问题。
为了减少冷启动后的抖动，养成定期热车习惯是有益的，同时，保持车辆的定期保养，确保发动机处于良好状态，可以有效防止抖动等异常情况的出现。