根据最新的外地车进京管理规定：
外地车辆若要进入北京，必须先办理进京证。允许行驶区域包括五环、四环、三环，但进入六环内的车辆尤其需格外留意，这是硬性规定。进京证的设立是为了有效管控车辆数量，减轻交通压力。
法律上明确规定：
从2019年11月1日起，外地车辆不仅在六环路（不含）以内和通州区全域（不含高速公路主路）行驶，以及昌平、怀柔、延庆、大兴部分区域，就连五环、四环、三环的进入也需持有进京通行证。每日6:00至24:00，六环路（含）以内路段对外地牌照货车的通行实行严格限制。
具体规定如下：
外地车在五环、四环、三环的行驶需有进京证，且每天的六环以内区域，货车通行需严格遵守限制。进京证的有效期为7天，但可在到期前一天、当天以及到期后一天，到当地交警支队办理延期5天的手续。
综上所述：
所有外地车辆想要在北京的五环、四环、三环以及六环内道路行驶，必须事先获得进京证。进京证的有效期为7天，允许延期5天，但进入六环内的车辆必须严格遵守这一规定，否则可能会面临罚款等处罚。务必提前办理，以确保合法行驶。